Entradas Para La Opción "Medición Flotante; Detector De Final De Carrera Por Software - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
Ejemplo
Señal de arranque
interruptor 1:
– Posición 1 = 400 mm
– Posición 2 = 700 mm
Señal de arranque
interruptor 2:
– Posición 1 = 100 mm
– Posición 2 = 900 mm
– Señal invertida
Trigger de posición
1/DOUT:
– Operación O lógica
de las señales de
inicio
Tab. 6.24 Trigger de posición
6.7.4 Entradas para la opción "Medición flotante"
Las entradas digitales locales pueden utilizarse como entradas de muestreo rápidas: El ajuste de la
entrada digital se realiza en FCT. Se pueden seleccionar las entradas DIN8 o DIN9.
Con cada flanco ascendente y descendente en la entrada de muestreo configurada se escribe el valor
de posición actual en una frase del controlador y, a continuación, la unidad de control de nivel superior
(PLC/IPC) puede leerla. Hallará más información sobre los parámetros disponibles en la documentación
FHPP (GDCP-CMMP-M3-C-HP-...) o CANopen (GDCP-CMMP-M3-C-CO-...).
6.7.5

Detector de final de carrera por software

Mediante la configuración de las posiciones finales por software se limita el margen de posicionamien-
to admisible (carrera útil). Las posiciones finales por software se refieren al punto cero del eje. Si la
posición de destino de una orden de posicionamiento queda fuera de las posiciones finales por
software, la orden de posicionamiento no será procesada y se mostrará un estado de error.
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Trigger de posición
2
3
1
2
3
1
100 400 700 900
1
4
0
1
4
0
1
0
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH