Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 95

Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A
Número
PA10
Salida de avisos "En posición"
Ajuste del error de seguimiento en el que se envía al controlador la señal "En posición"
Error de seguimiento
INDICACIÓN:
Ajuste el rango en el que se entrega la señal "En posición" como número de impulsos de valor nominal antes de la
conversión con el factor de la transmisión electrónica.
PA11
Limitación de par motor giro hacia adelante
Ajuste este parámetro para limitar el par motor entregado por el servomotor, partiendo de la suposición de que el
par motor máximo es de 100 %. Si se ajusta el valor a 0, no se genera ningún par motor.
Con señal analógica de salida, el valor aquí ajustado se corresponde con una tensión de +8 V.
PA12
Limitación de par motor - giro hacia atrás
Ajuste este parámetro para limitar el par motor entregado por el servomotor, partiendo de la suposición de que el
par motor máximo es de 100 %. Si se ajusta el valor a 0, no se genera ningún par motor.
Con señal analógica de salida, el valor aquí ajustado se corresponde con una tensión de +8 V.
Tab. 7-4: Sinopsis detallada de los parámetros PA„„ (4)
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Símbolo
INP
Valor nominal
En posición (INP)
TLP
TLN
Ajuste
de fábrica
100
Valor nominal
100,0
100,0
Parámetros
Unidad Rango de ajuste
Impulsos 0–10000
Error de seguimiento
Servomotor
Rango "En posición" [impulsos]
ON
OFF
S001360C
% 0–100,0
% 0–100,0
Modo de
funciona
miento
P
P S T
P S T
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