Tabla de contenido
Puesta en funcionamiento
5.2.3
Funcionamiento de comprobación
Lleve a cabo un funcionamiento de comprobación antes de comenzar con el funcionamiento
normal. Ello sirve para asegurarse de que la máquina funciona normalmente.
Observe también las indicaciones en Secc. 5.2.1 relativas a los métodos de puesta en
funcionamiento del servoamplificador.
comprobación del servomotor
solo.Modo de comprobación:
Funcionamiento paso a paso
sólo mediante instrucciones
Tab. 5-2: Funcionamiento de comprobación de los servoamplificadores MR-J3-A en
5 - 4
Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A
Funcionamiento de
Funcionamiento de
comprobación del
servomotor
Funcionamiento
de comprobación del
servomotor con máquina
acoplada
regulación de posición
Aquí se comprueba si el servoamplificador y el servomotor funcionan
como es debido.
El servomotor está desacoplado mecánicamente de la máquina. En
este test se comprueba si el servomotor gira correctamente.
Aquí se comprueba si el servomotor reacciona correctamente a las
instrucciones del módulo de control y gira correctamente con las
revoluciones mínimas.
Compruebe si el servoamplificador y el servomotor reaccionan
correctamente a los siguientes eventos:
Conecte las señales PARADA DE EMERGENCIA (EMG) y Servo
ON (SON). En este estado, el servoamplificador tiene que estar
dispuesto para el funcionamiento y ha de conectarse la señal
Preparado (RD).
Conecte las entrada de los interruptores de fin de carrera giro hacia
adelante (LSP) y giro hacia atrás (LSN).
El motor tiene que comenzar a girar en cuanto que entra el tren de
impulsos del módulo de control (p.ej. módulo de posicionamiento).
Ajuste primero una velocidad reducida y compruebe el giro y la
dirección de giro del motor. Compruebe la señal de entrada en caso
de que el motor no gire en la dirección esperada.
Acople aquí el servomotor mecánicamente otra vez a la máquina.
Compruebe si la máquina funciona normalmente en correspondencia
con las instrucciones introducidas.
Compruebe si el servoamplificador y el servomotor reaccionan
correctamente a los siguientes eventos:
Conecte las señales PARADA DE EMERGENCIA (EMG) y Servo
ON (SON). En este estado, el servoamplificador tiene que estar
dispuesto para el funcionamiento y ha de conectarse la señal
Preparado (RD).
Conecte las entrada de los interruptores de fin de carrera giro hacia
adelante (LSP) y giro hacia atrás (LSN).
Dé primero la orden para un giro lento.
El motor tiene que comenzar a girar en cuanto que entra el tren de
impulsos del módulo de control (p.ej. módulo de posicionamiento).
Ajuste primero una velocidad reducida y compruebe el movimiento
y la dirección de movimiento de la máquina. Compruebe la señal de
entrada en caso de que el motor no gire en la dirección esperada.
Compruebe las informaciones de la indicación de estado por si
hubiera problemas con el número de revoluciones del servomotor,
la frecuencia de impulsos de comandos, la proporción de carga etc.
Compruebe el funcionamiento automático con el programa del
controlador.
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