Índice - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

4 Conexión
4.1 Conexión de red, de motor y de conductor de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Líneas de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1 Serie de servoamplificadores MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 Serie de servoamplificadores MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3 Modo de conexión de las interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.1 Interfaces E/S en lógica negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.2 Interfaces E/S en lógica positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.3 Interfaces analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.4 Interface serie RS422 (sólo MR-J3-A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.5 Interface óptica SSCNET III (sólo MR-J3-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.6 Ajuste del número de estación (sólo MR-J3-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.7 Servomotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.7.1 Conexión del servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.7.2 Servomotor con freno electromagnético de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.8 PARADA DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.9 Ejemplos de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.9.1 Conexión de los servoamplificadores MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.9.2 Conexión de los servoamplificadores MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.10 Instalación conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.10.1 Montaje del armario de distribución conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.10.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.10.3 Filtro antiparasitario opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
5 Puesta en funcionamiento
5.1 Preparativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A. . . . . . . . . . 5-2
5.2.1 Conexión y desconexión del servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.2 Cancelación del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.3 Funcionamiento de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.4 Ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2.5 Inicio del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3 Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B. . . . . . . . . . 5-6
5.3.1 Conexión y desconexión del servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.3.2 Cancelación del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.3.3 Funcionamiento de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3

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