Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 93

Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A
Número
PA04
Selección de función A-1
0 0
Asignación de la señal para el freno electromagnético de parada al conector CN1, borne 23
PA05
Número de impulsos de valor nominal por revolución
PA06
Transmisión electrónica (numerador del factor de multiplicación)
f
1
INDICACIÓN:
Ajuste el factor de multiplicación dentro de un rango de 1/10 < CMX/CDV < 2000.
ATENCIÓN:
Un mal ajuste puede dar lugar a una velocidad incontroladamente elevada del servomotor.
PA07
Transmisión electrónica (denominador del factor de multiplicación), (ver parámetro PA06)
Ejemplo:
revolución]
Ejemplo numérico:
Tab. 7-4: Sinopsis detallada de los parámetros PA„„ (2)
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Símbolo
AOP1
0
Función del borne CN1-23
0: Función, ajustada con el parámetro PD14
1: Freno electromagnético de parada
FBP
"0"
Tren de
impulsos de
valor nominal
3
"1E
Pt=262144 impulsos/rev.
Ajuste Descripción
0 La transmisión electrónica (parámetro PA06, PA07) está activada
1000–50000 El valor ajustado es el número de los impulsos de valor nominal por giro del
motor
CMX
CMX
CDV
CMX
f = f x
2 1
CDV
CDV
La resolución ha de ser de 10 µm/impulso.
Rosca de bolas: P = 10 [mm]
B
Engranaje reductor: n = 1/2
Resolución del encoder: Pt = 262144 [impulsos/revolución]
Carrera por impulso de valor nominal:
-3
l
= 10×10 [mm/impulso]
0
Carrera por revolución del motor: S = n×P
El cálculo de la transmisión electrónica se lleva a cabo
conforme a la siguiente fórmula:
CMX Pt
= l = l
------------- - ------- -
0 0
S
CDV
–
CMX 3 262144
=
------------- - 10 10 ---------------------- -
CDV 1 2
Ajuste CMX = 65536 y CDV = 125.
Ajuste
de fábrica
0000
H
0
Transmisión electrónica
Parámetro PA06/PA07
GMX
CDV
Pt
FBP
3
–50E "
Resolución del encoder
1
1
[mm/
B
Pt
----------------- -
n P B
10 2 262144 2 262144
= =
----------------------------------------- - ---------------------------- -
10 3
10 10
Unidad Rango de ajuste
Ver descripción P S T
0 ó 1000–50000 P
Motor
Comparación
valor
nominal/real
Encoder
1–1048576
1–1048576
Transmisión
n = 1/2
Servo-
motor
Pt = 262144 impulsos/revolución
524288 524288
= =
------------------- - ------------------- -
3 1000 1000
10
Parámetros
Modo de
funciona
miento
S001569C
P
P
P = 10 mm
B
S001571C
8 65536
=
-- - --------------- -
8 125
7 - 5