Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio
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Servoamplificadores y motores
N° de art.: XXXXXX
23122008
Versión A
MELSERVO
Manual introductorio
MR-J3-A/A4
MR-J3-B/B4
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
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Manuales relacionados para Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4

Resumen de contenidos para Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4

  • Página 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO Servoamplificadores y motores Manual introductorio MR-J3-A/A4 MR-J3-B/B4 N° de art.: XXXXXX 23122008 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Versión A...

  • Página 3: En Torno A Este Manual

    (ver la cubierta). En Internet (www.mitsubishi-automation.es) puede encontrar usted tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas frecuentemente planteadas. La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas en este manual sin previo aviso. © 12/2008...

  • Página 5: Indicaciones Generales De Seguridad

    Sólo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio del indicado se considerará como no reglamentario.
  • Página 6 Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de seguridad Indicaciones de peligro Opere un servoamplificador sólo si usted dispone de conocimientos acerca del equipamiento y de las prescripciones de seguridad y de manipulación. En este manual, las medidas de seguridad están subdivididas en dos clases: PELIGRO y ATENCIÓN. A continuación se recoge el significado de cada una de las indicaciones: PELIGRO: Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se...
  • Página 7 "CE" a las máquinas o componentes en los que se emplea el servoamplificador. Para garantizar la conformidad con los requerimientos de la directiva CEM (compatibilidad electromagnética), MITSUBISHI ELECTRIC ha preparado el manual "EMC INSTALLATION GUIDELINES" (número de artículo: 103944), en el que se describe la instalación del servoamplificador, la construcción de un armario de distribución y...

  • Página 8: Indicaciones Especiales De Seguridad

    Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de seguridad Indicaciones especiales de seguridad La siguientes indicaciones de peligro han de entenderse como directivas generales para servoaccionamientos en combinación con otros dispositivos. Es estrictamente necesario tenerlas en cuenta al proyectar, instalar y poner en servicio la instalación electrotécnica. PELIGRO: ●...
  • Página 9 Indicaciones generales de seguridad Indicaciones de seguridad Indicaciones especiales de seguridad relativas a los aparatos ATENCIÓN: ● Para la instalación de los servodispositivos hay que tener en cuenta la producción de calor durante el funcionamiento. Procure que haya una distancia suficiente entre cada uno de los módulos y una ventilación suficiente para que el calor pueda disiparse.
  • Página 10 Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de seguridad Estructura Interruptor Servo- automático Contactor de potencia motor Servo- amplificador S001260C Condiciones de operación Haga funcionar el servoamplificador como máximo hasta un grado de suciedad 2, fijado en IEC 60664-1. Con este fin, instale el servoamplificador, si fuera preciso, dentro de un armario eléctrico de la clase de protección IP54 (protección contra humedad, aceite, carbono, polvo, suciedad etc.).
  • Página 11 MR-J3-B. Si desea más información acerca de otras funciones no descritas en este manual o en caso de otras cuestiones, consulte también los siguientes manuales: Número de artículo 204889: Instrucciones de funcionamiento de los servoamplificadores y motores MR-J3-A/A4 Número de artículo 204888: Instrucciones de funcionamiento de los servoamplificadores y motores MR-J3-B/B4 Los manuales están a su disposición de forma gratuita en Internet.
  • Página 12 Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de seguridad VIII...

  • Página 13: Tabla De Contenido

    Índice Índice Introducción ¿Qué es un servoamplificador? ......... 1-1 1.1.1 El servoamplificador en el sistema "Motion Control"...

  • Página 14: Índice

    Índice Conexión Conexión de red, de motor y de conductor de puesta a tierra ....4-1 Líneas de señales ........... 4-3 4.2.1 Serie de servoamplificadores MR-J3-A .
  • Página 15 Índice Funcionamiento y ajustes Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A ....6-1 6.1.1 Sinopsis ........... . 6-1 6.1.2 Secuencia de indicación de la tecla "MODE"...
  • Página 16 Índice Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A ..... . A-1 A.1.1 Indicación de estado ......... . . A-1 A.1.2 Parámetros básicos (PAll) .

  • Página 17: Introducción

    ¿Qué es un servoamplificador? Introducción Introducción ¿Qué es un servoamplificador? 1.1.1 El servoamplificador en el sistema "Motion Control" Los servoamplificadores son parte integrante de un sistema conocido como "Motion Control". Tal expresión se emplea para denominar controles de movimientos de los más diversos tipos, como puede ser el empleado para una sencilla tarea de posicionamiento de un eje individual en una instalación muy pequeña, pero también puede tratarse de controles empleados para tareas muy exigentes, como el posicionamiento de múltiples ejes en grandes plantas.

  • Página 18: Modo De Funcionamiento De Un Servoamplificador

    Introducción ¿Qué es un servoamplificador? 1.1.2 Modo de funcionamiento de un servoamplificador Los servoamplificadores son variadores de frecuencia construidos especialmente para el control de servomotores para la realización de movimientos dinámicos. El esquema de bloques de la Fig. 1-2 muestra las dos unidades: ●...

  • Página 19: Características De Los Servoamplificadores Y Servomotores De La Serie Melservo-J3

    ¿Qué es un servoamplificador? Introducción 1.1.4 Características de los servoamplificadores y servomotores de la serie MELSERVO-J3 La CPU Motion controla los servoamplificadores conectados, los cuales regulan a su vez el movimiento y la posición de los servomotores. Para ello, los servomotores se conducen a una dirección de giro y a una velocidad determinadas, o a un par motor concreto.

  • Página 20: Condiciones Generales De Operación

    Introducción Condiciones generales de operación Condiciones generales de operación Por favor, opere los servoamplificadores y servomotores descritos en este manual sólo bajo las siguientes condiciones. Datos Condiciones de operación Servoamplificador Servomotor Temperatura ambiente durante la 0 hasta 55 °C (sin helada) 0 hasta 40 °C (sin helada) operación Humedad relativa del aire...

  • Página 21: Conceptos Importantes

    Conceptos importantes Introducción Conceptos importantes En este manual se emplean algunos conceptos específicos cuya explicación se detalla a continuación. Sentido de giro de un electromotor El sentido de giro de un electromotor se determina mirando al extremo del eje; en caso de que haya dos extremos mirando al extremo del eje del accionamiento principal.
  • Página 22 Introducción Conceptos importantes 1 - 6...

  • Página 23: Presentación De Los Equipos

    Servoamplificador serie MR-J3-A Presentación de los equipos Presentación de los equipos Servoamplificador serie MR-J3-A MR-J3-100A o menor MR-J3-60A4/100A4 MR-J3-200A4 MR-J3-200A/350A MR-J3-350A4/500A(4) MR-J3-700A(4) MR-J3-11KA(4) hasta 22KA(4) S001504C, S001801C, S001505C, S001802C, S001506C, S001507C, S001803C Fig. 2-1: Sinopsis de los modelos de los servoamplificadores MR-J3-A Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3 2 - 1...

  • Página 24: Servoamplificador Serie Mr-J3-B

    Presentación de los equipos Servoamplificador serie MR-J3-B Servoamplificador serie MR-J3-B MR-J3-100B o menor MR-J3-60B4/100B4 MR-J3-200B4 MR-J3-200B/350B MR-J3-350B4/500B(4) MR-J3-700B(4) MR-J3-11KB(4) hasta 22KB(4) S001264C, S001265C, S001266C, S001267C, S001470C, S001471C, S001472C Fig. 2-2: Sinopsis de los modelos de los servoamplificadores MR-J3-B INDICACIÓN El sufijo "4" en la denominación de modelo del servoamplificador indica que se trata de la versión de 400 V.

  • Página 25: Denominación De Modelo, Potencia De Salida Y Servomotores Empleables

    Denominación de modelo, Potencia de salida y servomotores empleables Presentación de los equipos Denominación de modelo, Potencia de salida y servomotores empleables MR-J3- A MR-J3- B -PX Identificación de los modelos MR-J3-11KA(4)–MR-J3-22KA(4), ó MR-J3-11KB(4)–MR-J3-22KB(4) con los que se adjunta la Serie resistencia externa de frenado Código...

  • Página 26: Retirada Y Colocación De La Cubierta Frontal

    Presentación de los equipos Retirada y colocación de la cubierta frontal Retirada y colocación de la cubierta frontal En los modelos MR-J3-350A4/B4 o mayores o bien MR-J3-500A/B hay que retirar la cubierta frontal para que resulten accesibles las regletas de bornes TE1, TE2 y TE3 (o bien TE) para la conexión de la tensión de alimentación, del motor, de la tensión de control etc.

  • Página 27: Colocación De La Cubierta Frontal De Mr-J3-350A4, Mr-J3-500A(4) Y

    Retirada y colocación de la cubierta frontal Presentación de los equipos Tire de la cubierta frontal oblicuamente hacia adelante. Fig. 2-6: Paso : Retirada de la cubierta frontal S001517C 2.4.2 Colocación de la cubierta frontal de MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) y MR-J3-700A(4) Ponga los dos pivotes de soporte de la cubierta frontal en los dos huecos de la carcasa del servoamplificador.

  • Página 28: Retirada De La Cubierta Frontal De Mr-J3-11Ka(4) Hasta Mr-J3-22Ka(4)

    Presentación de los equipos Retirada y colocación de la cubierta frontal Empuje la cubierta frontal contra la carcasa del servoamplificador hasta que encaje el bloqueo. Fig. 2-9: Paso : Colocación de la cubierta frontal Hueco de bloqueo S001520C 2.4.3 Retirada de la cubierta frontal de MR-J3-11KA(4) hasta MR-J3-22KA(4) Oprima los puntos ³...

  • Página 29: Colocación De La Cubierta Frontal De Mr-J3-11Ka

    Retirada y colocación de la cubierta frontal Presentación de los equipos 2.4.4 Colocación de la cubierta frontal de MR-J3-11KA(4) hasta MR-J3-22KA(4) Coloque la cubierta frontal sobre los puntos de bloqueo ³ a » en la carcasa del servoamplificador. Fig. 2-12: Paso : Colocación de la cubierta frontal »...

  • Página 30: Placa De Características

    Presentación de los equipos Placa de características Placa de características A continuación se representa la placa de características del servoamplificador MR-J3-10A. Esta placa de características sirve de ejemplo para todos los demás modelos de servoamplificador. Modelo Potencia Tensión de alimentación externa Datos de salida Número de serie S001503C...

  • Página 31: Presentación De Los Servomotores

    Modelos de los servomotores Presentación de los servomotores Presentación de los servomotores Este capítulo presenta los diversos servomotores apropiados para las series de servoamplificadores MR-J3-A y MR-J3-B. Todos los servomotores están equipados de serie con un encoder de valor absoluto de una sola vuelta de alta resolución.

  • Página 32: Servomotores Serie Hf-Mp, Hf-Kp

    Presentación de los servomotores Servomotores serie HF-MP, HF-KP Servomotores serie HF-MP, HF-KP 3.3.1 Modelo HF-MP - Par de inercia mínimo Gracias al par de inercia mínimo, resulta particularmente apropiado para tareas de posicionamiento altamente dinámicas con tiempos de ciclo especialmente cortos. Campos de aplicación ●...

  • Página 33: Denominación De Modelo

    Servomotores serie HF-MP, HF-KP Presentación de los servomotores 3.3.3 Denominación de modelo HF-MP Freno Código electromagnético de parada — — ✔ Revoluciones Código nominales [rpm] 3000 Potencia Código de salida [W] Denominación Propiedad modelo Par de inercia mínimo HF-MP poca potencia Par de inercia reducido HF-KP poca potencia...

  • Página 34: Servomotores Serie Hf-Sp

    Presentación de los servomotores Servomotores serie HF-SP Servomotores serie HF-SP 3.4.1 Modelo HF-SP - Par de inercia medio La construcción de sistemas estables tanto con velocidades lentas como con velocidades ràpidas hace posible una amplia gama de aplicaciones. Es posible el acoplamiento directo a un husillo de bolas circulantes.
  • Página 35 Servomotores serie HF-SP Presentación de los servomotores Conexión de potencia Conexión del encoder Conexión de frenado S001318mC Fig. 3-5: Serie de servomotores HF-SP INDICACIÓN En los servomotores sin freno electromagnético de parada se prescinde de la conexión de frenado. Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3 3 - 5...

  • Página 36: Servomotores Serie Ha-Lp

    Presentación de los servomotores Servomotores serie HA-LP Servomotores serie HA-LP 3.5.1 Modelo HA-LP - Par de inercia reducido Un motor con un par de inercia reducido para potencias altas. 3.5.2 Denominación de modelo HA-LP Freno Denominaci Código electromagnético de ón de parada modelo —...

  • Página 37: Servomotores Serie Hc-Rp

    Servomotores serie HC-RP Presentación de los servomotores Servomotores serie HC-RP 3.6.1 Modelo HC-RP - Par de inercia reducido Un motor compacto y con un par de inercia reducido para potencias medias. Resulta particularmente apropiado para tareas de posicionamiento con tiempos de ciclo especialmente cortos.
  • Página 38 Presentación de los servomotores Servomotores serie HC-RP Conexión del encoder Conexión de potencia S001320mC Fig. 3-9: Serie de servomotores HC-RP Conexión de frenado conjuntamente con la conexión de potencia INDICACIÓN En los servomotores sin freno electromagnético de parada se prescinde de la conexión de frenado.

  • Página 39: Conexión

    Conexión de red, de motor y de conductor de puesta a tierra Conexión Conexión PELIGRO: Los trabajos de conexión tienen que ser llevados a cabo con el servoamplificador sin tensión. El servoamplificador conduce una tensión que puede resultar letal. Después de desconectar la tensión de red hay que esperar aún 15 minutos como mínimo para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensión que no resulte peligroso.
  • Página 40 Conexión Conexión de red, de motor y de conductor de puesta a tierra La tensión de red de la entrada se conecta monofásica a los bornes L1 y L2 ó trifásica a los bornes L1, L2 y L3. El motor se conecta a los bornes U, V y W. Adicionalmente, el servoamplificador tiene que ser puesto a tierra por medio del conductor protector.

  • Página 41: Líneas De Señales

    Líneas de señales Conexión Líneas de señales Además de las conexiones de la alimentación a la tensión de la red y del motor, un servoamplificador está equipado además de otras conexiones a través de las cuales puede ser controlado. Otras conexiones sirven para conectar un PC opcional, para la supervisión y para el diagnóstico.

  • Página 42: Descripción De Las Interfaces

    Conexión Líneas de señales Descripción de las interfaces Denominación Descripción Conexión Interface E/S Interface de control (ver Tab.: 4-2) Conexión del encoder Conexión del servomotor del encoder Conexión de comunicación (RS-422) Conexión para un ordenador personal (PC) Para la conexión de la batería (MR-J3BAT) para guardar los datos del posicionamiento de valor absoluto.
  • Página 43 Líneas de señales Conexión Símbolos de las señales E/S en el modo de regulación N° de Señal I/O (E/S) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — NP/—...

  • Página 44: Significado De Los Símbolos

    Conexión Líneas de señales Significado de los símbolos En la siguiente tabla se explican las señales más importantes. En las instrucciones del servoamplificador correspondiente encontrará información detallada relativa a todas las señales. Denominación Descripción Señal Símbolo Después de que se produce una alarma, esta entrada sirve para Reset resetearla.

  • Página 45: Serie De Servoamplificadores Mr-J3-B

    Líneas de señales Conexión 4.2.2 Serie de servoamplificadores MR-J3-B La vista frontal representada es la del servoamplificador MR-J3-20B. La configuración de las conexiones es idéntica para todos los modelos de la serie MR-J3-B. Conexión USB (CN5) Cable SSCNET III del servoamplificador previo Cable SSCNET III...
  • Página 46 Conexión Líneas de señales Descripción de las interfaces Denominación Descripción Conexión Conexión de cable de bus del eje previo Conexión del controlador o del CN1A (SSCNET III) servoamplificador previo Conexión de cable de bus al siguiente eje Conexión del servoamplificador subsiguiente CN1B (SSCNET III) o de la tapa de protección...
  • Página 47 Líneas de señales Conexión Significado de los símbolos En la siguiente tabla se explican las señales más importantes. En las instrucciones del servoamplificador correspondiente encontrará información detallada relativa a todas las señales. Denominación Descripción Señal Símbolo Con los ajustes de control DI1, DI2 y DI3 es posible asignar operandos.

  • Página 48: Modo De Conexión De Las Interfaces

    Conexión Modo de conexión de las interfaces Modo de conexión de las interfaces 4.3.1 Interfaces E/S en lógica negativa Interface de entrada digital DI La señal se entrega a través de un relé o de un transistor con Open Collector. Servoamplificador Para transistor aprox.

  • Página 49: Interfaces E/S En Lógica Positiva

    Modo de conexión de las interfaces Conexión 4.3.2 Interfaces E/S en lógica positiva Para este servoamplificador es posible emplear interfaces E/S en forma de una fuente de corriente/tensión. Interface de entrada digital DI Servoamplificador aprox. 5,6 k etc. Interruptor aprox. 5 mA 24 V DC 10 %, 150 mA...

  • Página 50: Interfaces Analógicas

    Conexión Modo de conexión de las interfaces 4.3.3 Interfaces analógicas Entrada analógica (sólo MR-J3-A) Resistencia de entrada 10–12 k Servoamplificador +15 V DC Ajuste del límite superior de tensión , etc. S001563C Fig. 4-7: Ejemplo Salida analógica Servoamplificador Tensión de salida ±10 V Máx.

  • Página 51: Interface Serie Rs422 (Sólo Mr-J3-A)

    Interface serie RS422 (sólo MR-J3-A) Conexión Interface serie RS422 (sólo MR-J3-A) El servoamplificador MR-J3-A dispone de una interface serie RS422 (CN3). Ello permite la operación y la supervisión del servoamplificador y el ajuste de los parámetros a través de un ordenador (p.

  • Página 52: Interface Óptica Sscnet Iii (Sólo Mr-J3-B)

    Conexión Interface óptica SSCNET III (sólo MR-J3-B) Interface óptica SSCNET III (sólo MR-J3-B) El servoamplificador MR-J3-B dispone de una interface óptica SSCNET III (CN1A, CN1B). Ello permite la operación y la supervisión del servoamplificador por parte de la CPU Motion. ATENCIÓN: No dirija la mirada jamás directamente a la luz que sale de las conexiones CN1A y .

  • Página 53: Ajuste Del Número De Estación (Sólo Mr-J3-B)

    Ajuste del número de estación (sólo MR-J3-B) Conexión Ajuste del número de estación (sólo MR-J3-B) El número de estación del servoamplificador MR-J3-B se ajusta por medio del interruptor giratorio SW1. Observe que no es posible asignar una segunda vez a otro servoamplificador un número de estación que ya ha sido asignado.

  • Página 54: Servomotor

    Conexión Servomotor Servomotor 4.7.1 Conexión del servomotor ATENCIÓN: ● Observe que el servomotor y el servoamplificador tienen que tener una puesta a tierra correcta. Para evitar que se produzca una descarga eléctrica hay que conectar el borne de la tierra de protección (PE) del servoamplificador, marcada con , con el borne de puesta a tierra del armario de distribución.

  • Página 55: Servomotor Con Freno Electromagnético De Parada

    Servomotor Conexión 4.7.2 Servomotor con freno electromagnético de parada ATENCIÓN: ● Realice el circuito del freno electromagnético de parada de manera que el freno de parada pueda ser activado no sólo por una señal del servoamplificador, sino también por el interruptor externo de PARADA DE EMERGENCIA. ●...

  • Página 56: Parada De Emergencia

    Conexión PARADA DE EMERGENCIA PARADA DE EMERGENCIA Por motivos de seguridad, siempre hay que instalar un interruptor de PARADA DE EMERGENCIA externo que desconecte el circuito de potencia en caso de una PARADA DE EMERGENCIA. Cuando se interrumpe el contacto a EMG , el servomotor es conectado a un puente de resistencia (freno motor dinámico) y es detenido de la forma más rápida posible.

  • Página 57: Ejemplos De Conexión

    Ejemplos de conexión Conexión Ejemplos de conexión El cableado ha de llevarse a cabo tal como se expone a continuación. En cuanto se presente una alarma hay que desconectar la tensión de funcionamiento y la señal "Servo ON". La función de PARADA DE EMERGENCIA tiene que ser posible para el servoamplificador y para el controlador.
  • Página 58 Conexión Ejemplos de conexión Fuente de alimentación trifásica 200–230 V AC L1 L2 L3 Salidas Interruptor analógicas de potencia Servoamplificador de monitor Ordenador personal Software de setup "MR Configurator" Contactor magnético E/S digitales, Bloque de entradas bornes analógicas Encoder Batería Servomotor MR-J3BAT Resistencia de frenado opcional...

  • Página 59: Conexión De Los Servoamplificadores Mr-J3-B

    Ejemplos de conexión Conexión 4.9.2 Conexión de los servoamplificadores MR-J3-B PARADA DE PARADA DE EMERGENCIA Alarma EMERGENCIA controlador Servoamplificador Servomotor Suministro de tensión Motor 200 hasta 230 V trifásica Cable Encoder del encoder 24 V DC PARADA DE EMERGENCIA Alarma S001326C Fig.
  • Página 60 Conexión Ejemplos de conexión Fuente de alimentación trifásica Ordenador personal 200–230 V AC L1 L2 L3 Software de setup "MR Configurator" Interruptor Servoamplificador de potencia Interface Contactor magnético Servoamplificador CN1A CN1B previo o controlador Servoamplificador CN1B CN1A posterior o tapa de protección Encoder Batería MR-J3BAT...

  • Página 61: Instalación Conforme A Cem

    Instalación conforme a CEM Conexión 4.10 Instalación conforme a CEM Debido a la rápida conmutación de corrientes y tensiones eléctricas, es decir también al emplear servoamplificadores, se producen interferencias en el rango de alta frecuencia (interferencias HF). Estas interferencias son emitidas a través de cables, pero también lo son por el aire.

  • Página 62: Cableado

    Conexión Instalación conforme a CEM 4.10.2 Cableado Todos los cables de control tanto analógicos como digitales tienen que estar blindados o ser tendidos dentro de una canal de cables de metal. Tienda el cable en la entrada de la caja a través de un racor atornillado para cables o fije el cable en la entrada de la caja por medio de una abrazadera en forma de P o de U.

  • Página 63: Filtro Antiparasitario Opcional

    Instalación conforme a CEM Conexión 4.10.3 Filtro antiparasitario opcional Mediante filtros antiparasitarios (también llamados filtros de red) se reducen las interferencias de forma efectiva. Los filtros de red se conectan entre la fuente de alimentación y el servoamplificador. Cableado monofásico Bornes de salida Conexión de potencia Bornes de entrada...
  • Página 64 Conexión Instalación conforme a CEM 4 - 26...

  • Página 65: Puesta En Funcionamiento

    Preparativos Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento Preparativos Antes de la primera conexión del servoamplificador Antes de la primera conexión del servoamplificador hay que comprobar los puntos siguientes: ● ¿Es correcto el cableado? Preste atención especialmente a la conexión de la tensión de alimentación: monofásica a L1 y L2 ó...

  • Página 66: Puesta En Funcionamiento De La Serie De Servoamplificadores Mr-J3-A

    Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A 5.2.1 Conexión y desconexión del servoamplificador A continuación se describe el procedimiento para la conexión y la desconexión del servoamplificador para las funciones de regulación de posición.

  • Página 67: Cancelación Del Funcionamiento

    Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A Puesta en funcionamiento 5.2.2 Cancelación del funcionamiento Cuando se presenta cualquiera de los eventos que se indican a continuación, el servoamplificador cancela el funcionamiento y el servomotor se detiene. Evento Regulación de posición Servo ON (señal SON) OFF Se desconecta el circuito principal y el servomotor gira en vacío.

  • Página 68: Funcionamiento De Comprobación

    Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A 5.2.3 Funcionamiento de comprobación Lleve a cabo un funcionamiento de comprobación antes de comenzar con el funcionamiento normal. Ello sirve para asegurarse de que la máquina funciona normalmente. Observe también las indicaciones en Secc.

  • Página 69: Ajuste De Parámetros

    Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A Puesta en funcionamiento 5.2.4 Ajuste de parámetros ATENCIÓN: Cambie los ajustes y los parámetros sólo en pasos pequeños, y asegúrese siempre de que se presenta el efecto deseado antes de seguir realizando otros cambios. Cambios extremos en los ajustes y en los parámetros pueden dar lugar a que el sistema servo se comporte de forma inestable.

  • Página 70: Puesta En Funcionamiento De La Serie De Servoamplificadores Mr-J3-B

    Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B 5.3.1 Conexión y desconexión del servoamplificador Conexión del suministro de tensión Después de aplicar la tensión de alimentación al circuito de potencia y al circuito de control, en la indicación del servoamplificador aparece "b01"...

  • Página 71: Cancelación Del Funcionamiento

    Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B Puesta en funcionamiento 5.3.2 Cancelación del funcionamiento En los casos siguientes se interrumpe el funcionamiento del servoamplificador y del servomotor. Causado por Condición Comportamiento de parada Se desconecta el circuito de potencia y Orden "Servo OFF"...

  • Página 72: Funcionamiento De Comprobación

    Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-B 5.3.3 Funcionamiento de comprobación Lleve a cabo un funcionamiento de comprobación antes de comenzar con el funcionamiento normal. Ello sirve para asegurarse de que la máquina funciona normalmente. Observe también las indicaciones en Secc.

  • Página 73: Funcionamiento Y Ajustes

    Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A Funcionamiento y ajustes Funcionamiento y ajustes Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A El ajuste de los parámetros, así como la indicación de diagnóstico, de alarma y de estado tienen lugar a través del panel de visualización en la parte frontal del servoamplificador (LED de 7 segmentos de cinco posiciones).

  • Página 74: Secuencia De Indicación De La Tecla "Mode

    Funcionamiento y ajustes Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A 6.1.2 Secuencia de indicación de la tecla "MODE" Pulsando la tecla "MODE" es posible modificar la función de la indicación. En las siguientes secciones se explica cada una de las funciones de indicación. Para hacer posible el ajuste de los parámetros adicionales (PC„„), de los parámetros de calibración (PB„„) y de los parámetros E/S (PD„„) hay que cambiar el parámetro PA19 (eliminar la protección contra la escritura).

  • Página 75: Indicación De Estado

    Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A Funcionamiento y ajustes 6.1.3 Indicación de estado Durante el funcionamiento se indica el estado del servoamplificador por medio de la indicación LED de 7 segmentos y cinco posiciones. Con las teclas "UP" o "DOWN" es posible cambiar la indicación a los datos deseados.

  • Página 76: Ejemplos De Indicación De Estado

    Funcionamiento y ajustes Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A INDICACIÓN La indicación que se presenta directamente después de la conexión depende de la función de regulación ajustada (parámetro PC36). Después de la conexión se indica el símbolo durante dos segundos, y después aparece el valor.

  • Página 77: Indicación De La Función De Alarma

    Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A Funcionamiento y ajustes 6.1.5 Indicación de la función de alarma En esta función de indicación es posible visualizar una alarma actual, así como alarmas y errores de parámetros guardados. Las últimas dos posiciones indican el número de alarma o de parámetro.

  • Página 78: Funcionamiento De Comprobación

    Funcionamiento y ajustes Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A 6.1.6 Funcionamiento de comprobación ATENCIÓN: ● El funcionamiento de comprobación sirve para comprobar el servomotor, y no para comprobar la máquina. En el funcionamiento de comprobación sólo se permite poner en funcionamiento al servomotor sin la máquina.
  • Página 79 Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A Funcionamiento y ajustes ● Posicionamiento INDICACIÓN El posicionamiento es posible sólo empleando el software de setup. Conecte la señal EMG para el posicionamiento. El posicionamiento es posible sólo cuando no se ejecuta ninguna otra orden de posicionamiento (p.
  • Página 80 Funcionamiento y ajustes Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A Continuación Después de haber detenido el motor momentáneamente pulsando el botón "Pause", con este botón (Restart) se prosigue de nuevo el giro del motor. Este botón se encuentra activo sólo mientras que está...

  • Página 81: Indicación Y Ajuste De Los Parámetros

    Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A Funcionamiento y ajustes 6.1.7 Indicación y ajuste de los parámetros ATENCIÓN: Cambie los ajustes y los parámetros sólo en pasos pequeños, y asegúrese siempre de que se presenta el efecto deseado antes de seguir realizando otros cambios. Cambios extremos en los ajustes y en los parámetros pueden dar lugar a que el sistema servo se comporte de forma inestable.
  • Página 82 Funcionamiento y ajustes Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A Ejemplo de ajuste de parámetro con hasta cinco posiciones El siguiente ejemplo muestra el cambio del ajuste en el modo de funcionamiento de regulación de posición: Pulse la tecla MODE cuatro veces. Aparece el número de parámetro.

  • Página 83: Teclas De Manejo E Indicación De La Serie Mr-J3-B

    Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B Funcionamiento y ajustes Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B El ajuste de los parámetros, la indicación del número de estación y la indicación de diagnostico y de estado tienen lugar a través del panel de visualización en la parte frontal del servoamplificador (LED de 7 segmentos de 3 posiciones).

  • Página 84: Diagrama De Flujo De La Indicación

    Funcionamiento y ajustes Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B 6.2.2 Diagrama de flujo de la indicación Fuente de alimentación del servoamplificador ON Estado de espera hasta la conexión de la fuente de alimentación del panel de control (Comunicación SSCNET III) Fuente de alimentación del servoamplificador ON (se inicia la comunicación SSCNET III) Intercambio de datos con...

  • Página 85: Funcionamiento De Comprobación

    Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B Funcionamiento y ajustes 6.2.3 Funcionamiento de comprobación ATENCIÓN: ● El funcionamiento de comprobación sirve para comprobar el servomotor, y no para comprobar la máquina. En el funcionamiento de comprobación sólo se permite poner en funcionamiento al servomotor sin la máquina.
  • Página 86 Funcionamiento y ajustes Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B ● Avance JOG (funcionamiento paso a paso) En el funcionamiento paso a paso el servomotor puede operarse también sin controlador. El funcionamiento paso a paso es independiente de la disponibilidad para el funcionamiento del servoamplificador y es posible sin tener conectado el controlador.
  • Página 87 Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B Funcionamiento y ajustes ● Funcionamiento sin servomotor Sin el servomotor conectado existe la posibilidad de que el servoamplificador – en dependencia de las señales del controlador – entregue señales y valores de indicación que simulan el funcionamiento con servomotor.
  • Página 88 Funcionamiento y ajustes Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B 6 - 16...

  • Página 89: Parámetros

    Introducción Parámetros Parámetros ATENCIÓN: Cambie los ajustes y los parámetros sólo en pasos pequeños, y asegúrese siempre de que se presenta el efecto deseado antes de seguir realizando otros cambios. Cambios extremos en los ajustes y en los parámetros pueden dar lugar a que el sistema servo se comporte de forma inestable.

  • Página 90: Protección Contra La Escritura De Parámetros

    Parámetros Protección contra la escritura de parámetros Protección contra la escritura de parámetros En el estado de entrega del servoamplificador está autorizado el ajuste de los parámetros básicos, de los parámetros de calibración y de los parámetros adicionales. Es posible impedir un cambio involuntario de los parámetros por medio del parámetro PA19 (protección contra la escritura de los parámetros).

  • Página 91: Parámetros En Servoamplificadores Mr-J3-A

    Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A Parámetros Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A 7.3.1 Ajuste de los parámetros básicos (PA„„) Modo de Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción funciona Unidad fábrica usuario miento PA01 Selección función de regulación P S T 0000 — PA02 Selección de la resistencia de frenado P S T...

  • Página 92: Descripción De Los Parámetros Básicos

    Parámetros Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A 7.3.2 Descripción de los parámetros básicos: Modo de Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste funciona de fábrica miento PA01 0000 P S T descripción Ajuste del modo de funcionamiento: Modo de funcionamiento 0: Regulación de posición 1: Regulación de posición y de revoluciones 2: Regulación de revoluciones 3: Regulación de revoluciones y de par motor...
  • Página 93 Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A Parámetros Modo de Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste funciona de fábrica miento PA04 AOP1 0000 Ver descripción P S T Selección de función A-1 Función del borne CN1-23 0: Función, ajustada con el parámetro PD14 1: Freno electromagnético de parada Asignación de la señal para el freno electromagnético de parada al conector CN1, borne 23 PA05...
  • Página 94 Parámetros Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A Modo de Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste funciona de fábrica miento PA08 0001 Ver descripción P S Auto-Tuning Selección del método de ajuste de amplificación Ajuste de Parámetros ajustados Ajuste amplificación automáticamente (indicación) Interpolación PB06, PB08, PB09, PB10 Auto-Tuning 1...
  • Página 95 Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A Parámetros Modo de Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste funciona de fábrica miento PA10 Impulsos 0–10000 Salida de avisos "En posición" Ajuste del error de seguimiento en el que se envía al controlador la señal "En posición" Error de seguimiento Valor nominal Servomotor...
  • Página 96 Parámetros Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A Modo de Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste funciona de fábrica miento PA13 PLSS 0000 Ver descripción P Formato de impulsos determinación de valor nominal Seleccione el formato de la señal de tren de impulsos en la entrada. La señal de impulso puede tener tres formas diferentes, las cuales pueden distinguirse a su vez en lógica positiva y en lógica negativa.
  • Página 97 Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A Parámetros Modo de Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste funcionam de fábrica iento Impulsos/ PA15 4000 1–100000 P S T rev. Resolución simulación de encoder Ajuste del número de impulsos (fase A o fase B) que se entrega en la salida simulada de encoder con cada vuelta completa del motor.

  • Página 98: Parámetros En Servoamplificadores Mr-J3-B

    Parámetros Parámetros en servoamplificadores MR-J3-B Parámetros en servoamplificadores MR-J3-B 7.4.1 Ajuste de los parámetros básicos (PA„„) Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción Unidad fábrica usuario 0000 PA01 — Ajuste del fabricante — 0000 PA02 Selección de la resistencia de frenado opcional —...

  • Página 99: Descripción De Los Parámetros Básicos

    Parámetros en servoamplificadores MR-J3-B Parámetros 7.4.2 Descripción de los parámetros básicos: Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste de fábrica PA01 Reservado No se permite la modificación del contenido de este parámetro. PA02 0000 Ver descripción Selección de la resistencia de frenado opcional VER: Ajuste de los parámetros básicos en servoamplificadores MR-J3-A, Tab.: 7-4 PA03...
  • Página 100 Parámetros Parámetros en servoamplificadores MR-J3-B Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste de fábrica PA10 Impulsos Ver descripción Salida de avisos "En posición" Ajuste de la divergencia de regulación en la que se envía al controlador la señal "En posición" Error de seguimiento Valor nominal Servomotor...
  • Página 101 Parámetros en servoamplificadores MR-J3-B Parámetros Ajuste Número Símbolo Unidad Rango de ajuste de fábrica PA17 0000 Reservado No se permite la modificación del contenido de este parámetro. PA18 0000 Reservado No se permite la modificación del contenido de este parámetro. PA19 000B Protección contra la escritura para parámetros...

  • Página 102: Parámetros De Calibración, Adicionales Y E/S

    Parámetros Parámetros de calibración, adicionales y E/S Parámetros de calibración, adicionales y E/S En este manual introductorio sólo se describen los parámetros básicos PA„„. En el anexo encontrará una tabla sinóptica con: ● Parámetros de calibración PB„„ (Secc. A.1.3, o bien Secc. A.2.3) ●...

  • Página 103: Reconocimiento Y Eliminación De Errores

    Avisos de alarma y de advertencia Reconocimiento y eliminación de errores Reconocimiento y eliminación de errores Avisos de alarma y de advertencia INDICACIÓN Si se presenta una alarma, ponga el estado a "Servo OFF" e interrumpa el suministro de tensión del circuito de potencia. 8.1.1 Lista de los mensajes de alarma y de advertencia Si se presenta un error durante el funcionamiento, se produce un aviso de alarma o de...
  • Página 104 Reconocimiento y eliminación de errores Avisos de alarma y de advertencia Código de Resetear advertencia alarma Indicación Pin CN1- Pulsar cuando Conectar RESET Fallo Fuente de Orden de señal de de la alimentaci RESET MR-J3- indique reset ón alarma Bit 2 Bit 1 Bit 0 MR-J3-A MR-J3-B MR-J3-A...

  • Página 105: Avisos De Alarma

    Avisos de alarma y de advertencia Reconocimiento y eliminación de errores 8.1.2 Avisos de alarma PELIGRO: Cuando se presente una alarma es necesario eliminar la causa de la misma. Asegúrese de que un reinicio puede tener lugar de forma segura, reponga la alarma e inicie de nuevo el funcionamiento.
  • Página 106 Reconocimiento y eliminación de errores Avisos de alarma y de advertencia Indicación Fallo Definición Causa Eliminación AL.10/ Tensión baja El valor de tensión 1. La tensión de la fuente de Comprobar alimentación es demasiado baja. de la alimentación la fuente de tensión baja a: de alimentación 2.
  • Página 107 Avisos de alarma y de advertencia Reconocimiento y eliminación de errores Indicación Fallo Definición Causa Eliminación AL.24/ Error en el Conexión 1. Unión conductora de electricidad Conectar entre bornes de entrada y salida. correctamente circuito de entre circuito de potencia carga y potencial de 2.
  • Página 108 Reconocimiento y eliminación de errores Avisos de alarma y de advertencia Indicación Fallo Definición Causa Eliminación AL.31/ Revoluciones Las revoluciones 1. La frecuencia de impulsos indicada Ajustar excede la frecuencia de entrada correctamente la demasiado altas exceden el número permitida. frecuencia de máx.
  • Página 109 Avisos de alarma y de advertencia Reconocimiento y eliminación de errores Indicación Fallo Definición Causa Eliminación —/ Error de Error de 1. El cable SSCNET III no está Desconectar el conectado circuito de control comunicación 1 comunicación SSCNET III SSCNET III (sólo servoamplificador y permanente en...
  • Página 110 Reconocimiento y eliminación de errores Avisos de alarma y de advertencia Indicación Fallo Definición Causa Eliminación AL.45/ Sobrecalentamien La unidad de 1. Servoamplificador defectuoso Recambiar el alimentación está servoamplificador de la unidad de sobrecalentada 2. La fuente de alimentación ha sido Comprobar el alimentación conectada y desconectada repetidas...
  • Página 111 Avisos de alarma y de advertencia Reconocimiento y eliminación de errores Indicación Fallo Definición Causa Eliminación AL.50/ Sobrecarga 1 Sobrecarga del 1. La corriente de salida excede 1. Reducir la carga servoamplificador continuamente la corriente nominal. 2. Prolongar los Proporción de carga tiempos de ciclo 300 %: >2,5 s 3.
  • Página 112 Reconocimiento y eliminación de errores Avisos de alarma y de advertencia Indicación Fallo Definición Causa Eliminación AL.52/ Error de El error de 1. El tiempo de aceleración / frenado es Aumentar el tiempo de aceleración / de seguimiento seguimiento es demasiado pequeño.

  • Página 113: Avisos De Advertencia

    Avisos de alarma y de advertencia Reconocimiento y eliminación de errores 8.1.3 Avisos de advertencia Medidas ATENCIÓN: Cuando se presenta la advertencia AL.E3 ó E3 (valor absoluto defectuoso) hay que ajustar de nuevo el punto de referencia para garantizar un comportamiento controlado del sistema.
  • Página 114 Reconocimiento y eliminación de errores Avisos de alarma y de advertencia Indicación Nombre Definición Causa Eliminación AL.92/ Interrumpido el La tensión del sistema para 1. Cable de la batería Reparar el cable o la determinación de la interrumpido. recambiar la batería contacto con la posición absoluta es batería...
  • Página 115 Avisos de alarma y de advertencia Reconocimiento y eliminación de errores Indicaci Nombre Definición Causa Eliminación ón AL.EC/ Advertencia de Se ha ejecutado Se ha excedido el valor umbral 1. Prolongar los sobrecarga 2 repetidamente un ciclo en el de advertencia de la corriente tiempos de ciclo que se ha presentado una de fase (U, V, W).

  • Página 116: Errores Durante La Puesta En Funcionamiento

    Reconocimiento y eliminación de errores Errores durante la puesta en funcionamiento Errores durante la puesta en funcionamiento Los siguientes errores pueden presentarse durante la puesta en funcionamiento. Si se ha presentado un error, tome las medidas oportunas para solucionarlo. 8.2.1 Servoamplificadores MR-J3-A con regulación de posición Detección de errores al comenzar el funcionamiento Puesta en funcionamiento Fallo...

  • Página 117: Parámetros E/S (Pdll)

    Errores durante la puesta en funcionamiento Reconocimiento y eliminación de errores Puesta en funcionamiento Fallo Determinación del error Causa posible Ajuste del comportamiento Con un número reducido Ajuste el factor de Ajuste incorrecto de los de respuesta de revoluciones se amplificación: parámetros de regulación producen grandes...
  • Página 118 Reconocimiento y eliminación de errores Errores durante la puesta en funcionamiento Determinación de causas de las desviaciones de posición Servoamplificador Unidad de posicionamiento Máquina Transmisión electrónica a) Impulsos de (parámetros PA06, PA07) salida Servomotor d) Posición de parada de la máquina M b) Impulsos de valor nominal...

  • Página 119: Anexo

    Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A Anexo Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A A.1.1 Indicación de estado Rango de Denominación Símbolo Unidad Descripción valores Se cuentan e indican los impulsos de respuesta del encoder del servomotor. Cuando se excede el valor 99999 se sigue contando, pero sólo se visualizan las 99999 hasta cinco últimas cifras del valor.
  • Página 120 Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A Símbol Rango de Denominación Unidad Descripción valores Se indica a tiempo real el valor momentáneo del Valor actual del 0 hasta 400 par motor en relación con el par motor nominal par motor (100 %).

  • Página 121: Parámetros Básicos (Pa"")

    Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A Anexo A.1.2 Parámetros básicos (PA„„) Modo de Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción funciona Unidad fábrica usuario miento 0000 PA01 Selección función de regulación P S T — Selección de la resistencia de frenado 0000 PA02 P S T...

  • Página 122: Parámetros De Calibración (Pb"")

    Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A A.1.3 Parámetros de calibración (PB„„) Modo de Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción funcionam Unidad fábrica usuario iento Supresión automática de vibraciones 0000 PB01 FILT — (filtro adaptativo II) Adaptación del filtro para la supresión 0000 PB02 VRFT...
  • Página 123 Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A Anexo Modo de Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción funciona Unidad fábrica usuario miento Frecuencia de resonancia de PB34 VRF2B 100,0 vibraciones 2 PB35 — — 0,00 — PB36 — — 0,00 —...

  • Página 124: Parámetros Adicionales (Pc"")

    Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A A.1.4 Parámetros adicionales (PC„„) Modo de Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción funciona Unidad fábrica usuario miento PC01 Tiempo de aceleración PC02 Tiempo de deceleración Rampa de aceleración / deceleración PC03 en forma de S PC04 Filtro de valor nominal de par motor...
  • Página 125 Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A Anexo Modo de Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción funciona Unidad fábrica usuario miento Factor para la determinación del valor PC32 CMX2 — nominal de impulsos 2 Factor para la determinación del valor PC33 CMX3 —...
  • Página 126 Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A A.1.5 Parámetros E/S (PD„„) Modo de Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción funciona Unidad fábrica usuario miento Enmascaramiento de señal 1 0000 PD01 P S T — DIA1 (SON/LSP/LSN) 0000 PD02 —...

  • Página 127: Informaciones Adicionales Relativas A La Serie Mr-J3-B

    Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B A.2.1 Indicación de estado Indicación Estado Descripción El servoamplificador ha sido conectado mientras que el controlador estaba desconectado. El número de estación establecido en el controlador no concuerda con el número de estación ajustado mediante el interruptor giratorio SW1 del servoamplificador.
  • Página 128 Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B Tab. A-7: Significado del signo "#" Descripción Funcionamiento de comprobación Estación 1 Estación 2 Estación 3 Estación 4 Estación 5 Estación 6 Estación 7 Estación 8 Estación 9 Estación 10 Estación 11 Estación 12 Estación 13 Estación 14...
  • Página 129 Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B Anexo A.2.2 Parámetros básicos (PA„„) Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción Unidad fábrica usuario 0000 PA01 — Ajuste del fabricante — 0000 PA02 Selección de la resistencia de frenado opcional — 0000 PA03 Selección sistema de valor absoluto —...
  • Página 130 Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B A.2.3 Parámetros de calibración (PB„„) Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción Unidad fábrica usuario Supresión automática de vibraciones 0000 PB01 FILT — (filtro adaptativo II) Adaptación del filtro para la supresión de 0000 PB02 VRFT...
  • Página 131 Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B Anexo Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción Unidad fábrica usuario PB35 — 0,00 — PB36 — 0,00 — PB37 — 0,00 — PB38 — 0,00 — PB39 — 0,00 — PB40 — 0,00 —...
  • Página 132 Anexo Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B A.2.4 Parámetros adicionales (PC„„) Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción Unidad fábrica usuario PC01 Umbral de conmutación error de seguimiento PC02 Retardo de conmutación freno de parada 0000 PC03 Salida de impulsos encoder —...
  • Página 133 Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B Anexo A.2.5 Parámetros E/S (PD„„) Ajuste de Ajuste de N° Símbolo Descripción Unidad fábrica usuario 0000 PD01 — — 0000 PD02 — — 0000 PD03 — — Ajuste del fabricante 0000 PD04 — —...
  • Página 134 MR-J3-B. Si desea más información acerca de otras funciones no descritas en este manual o en caso de otras cuestiones, consulte también los siguientes manuales: Número de artículo 204891:Instrucciones de funcionamiento de los servoamplificadores y motores MR-J3-A/A4 Número de artículo 204626:Instrucciones de funcionamiento de los servoamplificadores y motores MR-J3-B/B4 Los manuales están a su disposición de forma gratuita en Internet.

  • Página 135: Parámetros Básicos (Pall)

    Índice Índice Avisos de advertencia Filtro antiparasitario Eliminación ......11 Filtro de red ......25 Sinopsis .
  • Página 136 Índice Servomotor Conexión ......16 Encoder ......2 Marcha a la derecha Freno electromagnético de parada .
  • Página 138 Tel.: +420 (0)251 551 470 Tel.: +44 (0)1707/27 61 00 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com FACTORY AUTOMATION...

Este manual también es adecuado para:

Mr-j3-b/b4

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