Parámetros E/S (Pdll) - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Errores durante la puesta en funcionamiento
Puesta en funcionamiento Fallo
Ajuste del comportamiento
de respuesta
Funcionamiento cíclico
Tab. 8-4: Detección de errores (2)
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Con un número reducido
de revoluciones se
producen grandes
fluctuaciones
de revoluciones (aumento
y reducción del número de
revoluciones).
Un gran par de inercia de
la carga da lugar a
inestabilidad
y a oscilaciones.
Se producen desviaciones
de posición.
Reconocimiento y eliminación de errores
Determinación del error
Ajuste el factor de
amplificación:
1. Aumente el
comportamiento de
respuesta del Auto-Tuning.
2. Lleve a cabo varios
procesos de aceleración
y de deceleración en la
función de Auto-Tuning.
Lleve a cabo varios
procesos de aceleración
y de deceleración en la
función de Auto-Tuning.
Compare los impulsos del
valor nominal, la respuesta
y la desviación de
regulación en la indicación
de estado.
(Secc. 6.1.3)
Causa posible
Ajuste incorrecto de los
parámetros de regulación
(Cap. 7)
Ajuste incorrecto de los
parámetros de regulación
(Cap. 7)
Error en el tren de
impulsos etc. debido a
señales parásitas.
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