Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 46

Conexión
Descripción de las interfaces
Conexión
CN1A
CN1B
CN2
CN4
CN5
Tab. 4-4: Descripción de las interfaces CN1A, CN1B, CN2, CN4 y CN5
Asignación de señales del conector CN3
N° de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 4-5: Asignación de señales de la interface CN3 con MR-J3-B
Símbolos asignables:
4 - 8
Denominación
Conexión de cable de bus del eje previo
(SSCNET III)
Conexión de cable de bus al siguiente eje
(SSCNET III)
Conexión del encoder
Conexión de la batería
Conexión de comunicación
Señal I/O Símbolos de
(E/S) las señales E/S
— LG
I DI1
— DOCOM
— MO1
— DICOM
— LA
— LB
— LZ
Asignación mediante
O
parámetro PD08
— DICOM
RD
DB
ZSP
Descripción
Conexión del controlador o del
servoamplificador previo
Conexión del servoamplificador subsiguiente
o de la tapa de protección
Conexión del encoder del servomotor
Para la conexión de la batería (MR-J3BAT) para
guardar los datos del posicionamiento de valor
absoluto.
Al conectar la batería asegúrese de que la
lámpara de control CHARGE esté
desconectada como mínimo después de 15
minutos después de haber desconectado la
tensión de alimentación del circuito principal.
Al recambiar la batería, deje conectada la
alimentación de la tensión de mando y
desconecte sólo la tensión de alimentación del
circuito de potencia. En caso contrario es
posible que se pierdan los datos del
posicionamiento de valor absoluto.
Conexión para un ordenador personal
Señal I/O
N° de pin
(E/S)
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ALM INP
TLC WNG
CDPS ABSV
Líneas de señales
Símbolos de
las señales E/S
— LG
I DI2
Asignación mediante
O
parámetro PD07
— MO2
Asignación mediante
O
parámetro PD09
— LAR
— LBR
— LZR
I DI3
I EM1
MBR
BWNG
SA