Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 43

Líneas de señales
N° de
pin
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
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43
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46
47
48
49
50
Tab. 4-2: Asignación de señales de la interface CN1 con MR-J3-A (2)
I:
O:
P:
S:
T:
P/S: Regulación de posición / de velocidad en funcionamiento alternante
S/T: Regulación de velocidad / de par motor en funcionamiento alternante
T/P: Regulación de par motor / de posición en funcionamiento alternante
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Símbolos de las señales E/S en el modo de regulación
Señal
I/O (E/S)
P
— LG
— —
— —
O OP
— LG
I NP
I NG
— —
— —
— —
— —
O CR CR/SP1
O EMG
O LSP
O LSN
O LOP
— DOCOM DOCOM
— DOCOM DOCOM
O ALM
O RD
— —
Señal de entrada (E)
Señal de salida (A)
Regulación de posición
Regulación de velocidad
Regulación de par motor
P/S S
LG LG
— —
— —
OP OP
LG LG
NP/— —
NG/— —
— —
— —
— —
— —
SP1 SP1/SP1
EMG EMG EMG
LSP LSP LSP/—
LSN LSN LSN/—
LOP LOP LOP
DOCOM DOCOM
DOCOM DOCOM
ALM ALM ALM
RD RD
— —
S/T T T/P
LG LG LG
— — —
— — —
OP OP OP
LG LG LG
— — —/NP
— — —/NG
— — —
— — —
— — —
— — —
SP1 SP1/CR
EMG EMG
— —/LSP
— —/LSN
LOP LOP
DOCOM DOCOM
DOCOM DOCOM
ALM ALM
RD RD RD
— — —
Conexión
Pr.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD08
—
PD10
PD11
PD12
—
—
—
PD18
—
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