Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 100

Parámetros
Número
PA10
Salida de avisos "En posición"
Ajuste de la divergencia de regulación en la que se envía al controlador la señal "En posición"
Error de seguimiento
INDICACIÓN:
Este parámetro no puede emplearse en el modo de regulación de revoluciones.
PA11
Reservado
No se permite la modificación del contenido de este parámetro.
PA12
Reservado
No se permite la modificación del contenido de este parámetro.
PA13
Reservado
No se permite la modificación del contenido de este parámetro.
PA14
Selección de la dirección de giro
VER:
Ajuste de los parámetros básicos en servoamplificadores MR-J3-A, Tab.: 7-4
PA15
Resolución simulación de encoder
Ajuste del número de impulsos (fase A o fase B) que se entrega en la salida simulada de encoder con cada vuelta
completa del motor
Dado que el número de los impulsos entregados sólo es ¼ del valor aquí registrado, es necesario entrar el valor
cuádruple de los impulsos deseados. Con el parámetro PC03 es posible adecuar la salida de impulsos. La
frecuencia máxima de los impulsos de salida es de 4,6 Mpps (después de la multiplicación por 4).
Ejemplo para el ajuste:
Con el parámetro PC03 se selecciona la salida directa de impulsos (contenido PC03:
"5600" en el parámetro PA15 se entregan 5600 / 4 = 1400 impulsos con una revolución del motor.
El parámetro PC03 se ajusta de tal manera (contenido PC03:
revolución entera del motor se dividen por el valor ajustado en el parámetro PA15.
Si por ejemplo se ajusta el valor "8" en el parámetro PA15, con una revolución del motor
se entregan (262144 / 8) × 1 / 4 = 8192 impulsos.
PA16
Reservado
No se permite la modificación del contenido de este parámetro.
Tab. 7-6: Sinopsis detallada de los parámetros PA„„ (2)
7 - 12
Símbolo
INP
Valor nominal
En posición (INP)
POL
ENR
Parámetros en servoamplificadores MR-J3-B
Ajuste
de fábrica
100
Valor nominal
1000,0
1000,0
0000
H
0
4000
1 ) que los impulsos que se producen con una
0
Unidad Rango de ajuste
Impulsos Ver descripción
Error de seguimiento
Servomotor
Rango "En posición" [impulsos]
ON
OFF
S001360C
%
%
Ver descripción
Impulsos/
1–65535
rev.
0 ). Con un ajuste de