Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 112

Reconocimiento y eliminación de errores
Indicación Fallo
AL.52/
52
AL.8A/
—
(MR-J3-A)
—/
8A
(MR-J3-B)
AL.8E/
—
(MR-J3-A)
—/
8E
(MR-J3-B)
88888/
888
Tab. 8-2: Eliminación de errores (7)
Al conectar siempre se presenta la indicación "88888" o bien "888". No se trata de un error.
8 - 10
Definición
Error de El error de
seguimiento seguimiento es
excesivo mayor de 3
revoluciones
Excedido del La duración de la
interrupción de la
tiempo de
comunicación excede
supervisión para la
el tiempo
comunicación
determinado
serie
Tiempo excedido La comunicación se
ha interrumpido
comunicación USB
durante más tiempo
del permitido en el
funcionamiento de
comprobación.
Comunicación Se presenta un error
de comunicación
serie
entre el
servoamplificador y el
PC
Comunicación Se presenta un error
de comunicación
USB
entre el
servoamplificador y el
PC.
Watchdog Error de CPU
Avisos de alarma y de advertencia
Causa
1. El tiempo de aceleración / frenado es
demasiado pequeño.
2. El valor de limitación de par motor es
demasiado pequeño.
(con MR-J3-A: parámetro PA11, PA12)
3. No hay un par motor suficiente
debido a intrusiones de tensión al
acelerar
4. El valor en el parámetro PB08 es
demasiado pequeño.
5. El eje del servomotor ha girado por
efecto de una fuerza externa.
6. Sobrecarga mecánica
7. Error de encoder
8. Conexión errónea del servomotor
Los bornes U, V, W del
servoamplificador no están adaptados
a los bornes U, V, W del servomotor.
1. Línea de transmisión defectuosa
(interrupción o cortocircuito)
2. El intervalo de comunicación es
mayor que el tiempo determinado
3. Protocolo defectuoso
Rotura del cable USB
1. Línea de transmisión defectuosa
(interrupción o cortocircuito)
2. PC defectuoso
1. Cable USB defectuoso
(interrupción o cortocircuito).
2. PC defectuoso
Servoamplificador defectuoso
Método de prueba: La alarma (88888/
888) se produce cuando se conecta la
tensión después de haber separado
todas las conexiones a excepción de la
alimentación de tensión del circuito de
control.
Eliminación
Aumentar el tiempo
de aceleración / de
frenado
Aumentar
el valor de limitación
del par motor
1. Mejorar la
impedancia de la
fuente de
alimentación
2. Emplear
servomotor con
mayor potencia
Aumentar el valor
de ajuste y ajustar a
un funcionamiento
correcto
1. Si se limita el
par motor, aumentar
el valor de limitación
2. Reducir la carga
3. Emplear
servomotor con
mayor potencia
1. Observar la
facilidad de
marcha mecánica
2. Instalar un
conmutador
limitador
Recambiar
el servomotor
Unir correctamente
Reparar o
recambiar el cable
Reducir el intervalo
de comunicación
Corregir el protocolo
Recambiar el cable
USB
Reparar o
recambiar el cable
Recambiar el PC
Recambiar el cable
USB
Recambiar el PC
Recambiar el
servoamplificador