Cancelación Del Funcionamiento - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A
5.2.2 Cancelación del funcionamiento
Cuando se presenta cualquiera de los eventos que se indican a continuación, el servoamplificador
cancela el funcionamiento y el servomotor se detiene.
Evento
Servo ON (señal SON) OFF
Aparición de una alarma
PARADA DE EMERGENCIA
(señal EMG OFF)
Ha respondido el interruptor de fin de
carrera giro hacia adelante (LSP) o el
interruptor de fin de carrera giro hacia
atrás (LSN)
(señal OFF)
Tab. 5-1: Cancelación del funcionamiento por parte del servoamplificador
INDICACIÓN La expresión "detención abrupta" del servomotor significa que el servomotor se detiene con
un tiempo de deceleración de 0 ms.
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Regulación de posición
Se desconecta el circuito principal y el servomotor gira en vacío.
Se desconecta el circuito principal y se activa el freno dinámico del motor
para detener abruptamente el servomotor.
Se desconecta el circuito principal y se activa el freno dinámico del motor
para detener abruptamente el servomotor. Se indica la alarma AL.E6.
Se borra el valor del error de seguimiento y el servomotor es detenido y
bloqueado. El funcionamiento puede proseguirse sólo en la dirección de
giro contraria.
Puesta en funcionamiento
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