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¿Qué es un servoamplificador?
1.1.4
Características de los servoamplificadores y servomotores de la serie
MELSERVO-J3
La CPU Motion controla los servoamplificadores conectados, los cuales regulan a su vez el
movimiento y la posición de los servomotores. Para ello, los servomotores se conducen a una
dirección de giro y a una velocidad determinadas, o a un par motor concreto.
Todos los servomotores de la serie MELSERVO-J3 están equipados de modo estándar con un
encoder de valor absoluto de una sola vuelta. Gracias a la alta resolución del encoder de
262.144 impulsos por revolución, resulta posible un posicionamiento exacto y una alta
estabilidad de revoluciones. El encoder está acoplado de forma rígida con el eje del servomotor,
y avisa al servoamplificador de la posición del eje (valor real de posición) a través de su cable.
Mediante la comparación del valor real de posicionamiento con el valor nominal (valor de
comando de la CPU Motion), el servoamplificador regula las divergencias de posición. Esta
divergencia de posición o de regulación se conoce también como error de seguimiento.
Equipando el servoamplificador con una batería de backup es posible también cargar una
posición de referencia del servomotor, denominada también posición cero o "home position".
Dado que la memoria es alimentada con la tensión de la batería, los datos de la posición de
referencia se conservan cuando falla o se desconecta la alimentación de tensión del
servoamplificador o cuando se produce una alarma. Esta función se conoce como función de
reconocimiento de posición de valor absoluto.
Para la configuración del servoamplificador es posible conectar el servoamplificador con un PC. Para
ello, Mitsubishi ofrece el software de setup "MR Configurator". La conexión del servoamplificador
a un PC tiene lugar por medio del puerto USB integrado (MR-J3-A y MR-J3-B), así como
adicionalmente por medio de un puerto RS-422 (sólo MR-J3-A).
Los servoamplificadores MR-J3-A han sido desarrollados para numerosas aplicaciones,
y están equipados de forma estándar con una entrada analógica y de una entrada de tren de
impulsos. Los servoamplificadores MR-J3-B con red de bus SSCNET III han sido diseñados
para la operación con el controlador Motion de Mitsubishi del sistema Q de MELSEC.
El sistema de bus SSCNET III es un sistema óptico de comunicación con el que el intercambio
serie de datos se lleva a cabo a través de un conductor de fibra óptica. Este sistema óptico de
bus ofrece una alta velocidad de transmisión y no resulta afectado por señales parásitas
electromagnéticas de otros productos.
Los servoamplificadores de la serie MR-J3 están disponibles con potencias de salida de entre
100 W y 22 kW. Dependiendo del modelo, son apropiados para una conexión monofásica
(hasta una potencia de salida de 700 W) y trifásica a 200 – 230 V AC, o para una conexión
trifásica a 380 – 480 V AC.
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Introducción
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