Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 106

Reconocimiento y eliminación de errores
Indicación Fallo
AL.10/
10
AL.12/
12
AL.13/
13
AL.15/
15
AL.16/
16
AL.17/
17
AL.19/
19
AL.1A
1A
AL.20/
20
Tab. 8-2: Eliminación de errores (1)
8 - 4
Definición
Tensión baja El valor de tensión
de la alimentación
de tensión baja a:
MR-J3- A/B:
160 V AC
MR-J3- A4/B4:
280 V AC
Error de memoria Error de memoria
1 RAM
(RAM)
Error de Platina de control
temporizador defectuosa
Error de
temporizador
transmitido por el
controlador
(sólo MR-J3-B)
Error de memoria Error de E²PROM
2
(E²PROM)
Error de encoder 1 Error de
(al conectar) comunicación
entre el encoder y el
servoamplificador
Error de platina CPU defectuosa
Error de memoria Error de memoria
3 ROM
(Flash-ROM)
Servomotor Selección errónea del
erróneo servomotor
Error de encoder 2 Error de
comunicación
entre el encoder y el
servoamplificador
Avisos de alarma y de advertencia
Causa
1. La tensión de la fuente de
alimentación es demasiado baja.
2. Interrupción de tensión de 60 ms
como mínimo
3. La impedancia de la fuente de
alimentación es demasiado alta.
4. La tensión indirecta ha descendido
por debajo del siguiente valor de
tensión:
MR-J3- A/B: 200 V DC
MR-J3- A4/B: 380 V DC
5. Servoamplificador defectuoso
Método de prueba: La alarma AL.10 ó 10
se produce cuando se conecta la tensión
después de haber separado todas las
conexiones a excepción de la
alimentación de tensión del circuito de
control.
Elementos defectuosos en el
servoamplificador Método de prueba:
Las alarmas Al.12/12 y AL.13/13 se
producen cuando se conecta la tensión
después de haber separado todas las
conexiones a excepción de la
alimentación de tensión del circuito de
control.
Controlador defectuoso
Método de prueba: La alarma 13 se
presenta cuando el servocontrol se
emplea en un sistema multi-CPU.
Elementos defectuosos en el
servoamplificador Método de prueba:
La alarma AL.15 se produce cuando se
conecta la tensión después de haber
separado todas las conexiones a
excepción de la alimentación de
tensión del circuito de control.
El número de ciclos de escritura en la
E²PROM ha excedido 100000.
1. Conexión de encoder (CN2)
interrumpida
2. Encoder defectuoso
3. Error de cable del encoder
(cable roto o cortocircuito)
4. En los parámetros se ha ajustado el
cable de encoder erróneo
(cable de 2 conductores, de 4
conductores)
Elementos defectuosos en el
servoamplificador Método de prueba:
La alarma AL.17/17 ó AL.19/19 se
produce cuando se conecta la tensión
después de haber separado todas las
conexiones a excepción de la
alimentación de tensión del circuito de
control.
La combinación de servoamplificador y
servomotor es incorrecta.
1. Conexión de encoder (CN2)
interrumpida
2. Error de cable del encoder
(alambre roto o cortocircuito)
3. Encoder defectuoso
Eliminación
Comprobar
la fuente
de alimentación
Recambiar el
servoamplificador
Recambiar el
servoamplificador
Sustituir el
controlador
del servosistema
Recambiar el
servoamplificador
Conectar
correctamente
Recambiar
el servomotor
Reparar o
recambiar el cable
Corregir el
parámetro PC22
(PC04) en la
primera posición.
Recambiar el
servoamplificador
Emplear una
combinación
correcta
Conectar
correctamente
Reparar o
recambiar el cable
Recambiar
el servomotor