Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 108

Reconocimiento y eliminación de errores
Indicación Fallo
AL.31/
31
AL.32/
32
AL.33/
33
Tab. 8-2: Eliminación de errores (3)
8 - 6
Definición
Revoluciones Las revoluciones
demasiado altas exceden el número
máx. permitido
Sobrecorriente La corriente es
mayor que la
corriente máxima
permitida del
servoamplificador.
(Cuando se presente
la alarma AL.32, no
desconecte y vuelva
a conectar repetidas
veces el
servoamplificador.
Ello podría dar lugar
a disfunciones.)
Sobretensión La tensión del
circuito intermedio
excede el siguiente
valor de tensión:
MR-J3- A/B:
400 V DC
MR-J3- A4/B4:
800 V DC
Avisos de alarma y de advertencia
Causa
1. La frecuencia de impulsos indicada
excede la frecuencia de entrada
permitida.
2. Tiempos breves de aceleración /
frenado provocan
sobreoscilaciones.
3. Un servosistema inestable produce
sobreoscilaciones.
4. Relación de transmisión electrónica
excesiva
(Parámetros PA06, PA07)
(sólo MR-J3-A)
5. Error de encoder
1. En las fases U, V y W del
servoamplificador se produce un
cortocircuito.
2. El transistor de salida del
servoamplificador es defectuoso.
Método de prueba: La alarma (Al.32 ó
32) se presenta cuando se conecta la
tensión después de que han sido
separadas las conexiones U, V y W.
3. Se presenta un contacto a tierra de
impedancia baja en las fases U, V y W.
4. Radiaciones parásitas externas dan
lugar a una activación de la alarma
de sobrecorriente.
1. No se emplea la resistencia de
frenado
2. Pese a que se emplea la resistencia
de frenado, el parámetro PA02 está
ajustado a "„„00" (sin resistencia de
frenado)
3. La línea de unión de las resistencias
de frenado está abierta o cortada.
4. Transistor de frenado defectuoso
5. Rotura de cable en la resistencia de
frenado incorporada o en la opcional
6. El rendimiento de la resistencia de
frenado integrada o de la resistencia
de frenado opcional es demasiado
reducido
7. Tensión de alimentación demasiado
alta
8. Error de tierra del servomotor
(U, V, W)
Eliminación
Ajustar
correctamente la
frecuencia de
impulsos
Aumentar los
tiempos de
aceleración / de
frenado
Optimizar los
parámetros de
regulación: Si ello
no tuviera éxito:
1) Reducir la
proporción de
inercia
2) Comprobar los
tiempos de
aceleración / de
frenado
Ajustar
correctamente la
relación de
transmisión
Cambiar
servomotor
Eliminar el
cortocircuito
Recambiar el
servoamplificador
Eliminar el
contacto a tierra
Tomar medidas
para la reducción
de las radiaciones
parásitas externas
Emplear la
resistencia de
frenado
Ajustar
correctamente el
parámetro
1. Cambiar la línea
2. Unir
correctamente
Recambiar
servoamplificador
1. Recambiar
servoamplificador
2. Recambiar
resistencia de
frenado opcional
Emplear una
resistencia opcional
de frenado o
aumentarla.
Conectar los
aparatos a la fuente
de alimentación
correcta
Corregir el
cableado