Introducción; Qué Es Un Servoamplificador; El Servoamplificador En El Sistema "Motion Control - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

¿Qué es un servoamplificador?
1 Introducción
1.1 ¿Qué es un servoamplificador?
1.1.1

El servoamplificador en el sistema "Motion Control"

Los servoamplificadores son parte integrante de un sistema conocido como "Motion Control".
Tal expresión se emplea para denominar controles de movimientos de los más diversos tipos,
como puede ser el empleado para una sencilla tarea de posicionamiento de un eje individual en
una instalación muy pequeña, pero también puede tratarse de controles empleados para tareas
muy exigentes, como el posicionamiento de múltiples ejes en grandes plantas.
La CPU Motion del sistema Motion Control controla secuencias de movimientos tanto sencillas
como complejas por medio de los servoamplificadores y servomotores conectados.
Campos de aplicación para los sistemas Motion Control son entre otros:
● Procesamiento de plásticos y productos textiles
● Tecnología de embalaje
● Imprenta y procesamiento del papel
● Tecnología de conformación
● Procesamiento de la madera y del vidrio
● Fabricación de semiconductores
El siguiente esquema de bloques muestra la estructura típica de un sistema Motion Control con
CPUs, módulos, servoamplificadores y los servomotores.
Fig. 1-1: Esquema de bloques de un sistema Motion Control
Este manual depende de la serie de servoamplificadores empleada, MR-J3-A ó MR-J3-B.
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
CPU del PLC
Módulo
Módulo
inteli-
E/S
gente
Memoria
conjunta
Backplane
Módulo de
Módulo
comuni-
E/S
cación
Servo- Servo-
amplificador amplificador amplificador
Motor Motor
Introducción
CPU Motion
Módulo
Sistema
Motion
Servo-
Motor
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