Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 107

Avisos de alarma y de advertencia
Indicación Fallo
AL.24/
24
AL.25/
25
AL.30
30
Tab. 8-2: Eliminación de errores (2)
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Definición
Error en el Conexión
circuito de entre circuito de
potencia carga y potencial de
tierra
Pérdida de la Datos de la
posición absoluta posición absoluta
son erróneos.
Primera conexión
de la tensión de
alimentación en el
sistema del
reconocimiento de
posición de valor
absoluto
Sobrecarga Se ha excedido la
circuito de frenado carga permitida del
circuito de frenado.
Transistor de
frenado defectuoso
Reconocimiento y eliminación de errores
Causa
1. Unión conductora de electricidad
entre bornes de entrada y salida.
2. Resistencia de aislamiento
demasiado reducida entre cable o
motor y potencial de tierra
3: Circuito de potencia defectuoso en
el servoamplificador
Método de prueba: La alarma AL.24/
24 se presenta cuando se conecta la
tensión después de que han sido
separadas las conexiones U, V y W.
1. Caída de tensión en el encoder
(batería no conectada)
2. Tensión baja de la batería
3. El cable de la batería o la batería
misma son defectuosos.
4. No está ajustada la posición del
punto cero.
1. Ajuste erróneo del
parámetro PA02
2. Resistencia de frenado incorporada
o resistencia de frenado
regenerativa no conectadas.
3. Tiempos breves de ciclo o
funcionamiento generador continuo
sobrecargan el circuito de frenado.
Método de prueba: Comprobar la
carga del circuito de frenado en la
indicación
de estado.
4. La tensión de la alimentación
de tensión aumenta al siguiente valor:
MR-J3- A/B: 260 V AC
MR-J3- A4/B4: 535 V AC
5. Resistencia de frenado incorporada
o resistencia de frenado
regenerativa defectuosas.
6. Error de transistor de frenado
Método de prueba: 1. La resistencia de
frenado se ha sobrecalentado
anormalmente.
2. La alarma se presenta después de
desmontar la resistencia de frenado
incorporada o la opcional.
Eliminación
Conectar
correctamente
Cambiar cable
Recambiar el
servoamplificador
Después de que se
presente la alarma,
dejar conectada la
tensión durante
algunos minutos,
desconectar
entonces una vez y
volver a conectar
de nuevo.
Llevar a cabo una
marcha al punto
cero.
Cambiar la batería.
Llevar a cabo una
marcha al punto
cero.
Después de que se
presente la alarma,
dejar conectada la
tensión durante
algunos minutos,
desconectar
entonces una vez y
volver a conectar
de nuevo.
Llevar a cabo una
marcha al punto
cero.
Ajustar
correctamente
Conectar
correctamente
1. Aumentar los
tiempos de ciclo
2. Emplear una
resistencia de
frenado con una
capacidad mayor
3. Reducir la carga
Conectar los
aparatos a la fuente
de alimentación
correcta
Recambiar
servoamplificador o
resistencia de
frenado
Recambiar el
servoamplificador
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