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Funcionamiento y ajustes
6.1.6
Funcionamiento de comprobación
ATENCIÓN:
E
● El funcionamiento de comprobación sirve para comprobar el servomotor, y no para
comprobar la máquina. En el funcionamiento de comprobación sólo se permite
poner en funcionamiento al servomotor sin la máquina.
● Si se presentara algún fallo durante el funcionamiento, detenga éste accionando
la señal externa de PARADA DE EMERGENCIA (EMG).
INDICACIÓN
El funcionamiento de comprobación no puede emplearse con el reconocimiento de posición
de valor absoluto.
Para el funcionamiento de comprobación tiene que estar conectada la señal "Servo ON".
● Avance JOG
En el funcionamiento JOG el servomotor puede operarse también sin entrar un valor nominal.
Para ello, proceda como se indica a continuación (ver Fig. 6-3):
Fig. 6-3: Avance JOG
INDICACIÓN
Conecte las señales EMG, LSP y LSN con avance JOG. Poniendo el parámetro PD01 a
"„C„„" se conectan automáticamente las señales LSP y LSN.
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Inicio:
Pulse la tecla DOWN para que el servomotor gire en el sentido de las agujas del reloj, y la tecla UP
para que el servomotor gire en el sentido contrario al de las agujas del reloj. El motor gira entonces
con una velocidad de 200 rpm, en tanto que el tiempo de aceleración y de deceleración es
constantemente de 1 seg. Si se emplea el software de setup es posible modificar las revoluciones y
el tiempo de aceleración y de deceleración. El motor se para cuando se suelta la tecla.
Indicación de estado:
Pulse la tecla MODE para acceder a la indicación de estado. Cada vez que se pulsa la tecla MODE,
la indicación de estado cambia a la indicación siguiente.
Finalización del funcionamiento JOG:
Para finalizar el funcionamiento JOG, desconecte la fuente de alimentación, o acceda a la indicación
pulsando la tecla MODE y mantenga pulsada la tecla SET durante más de 2 segundos.
Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A
Pulse la tecla MODE.
Pulse tres veces la tecla UP.
Pulse la tecla SET durante más de 2 segundos.
Cuando aparece esta indicación es posible
ejecutar el avance JOG.
Paradea en el funcionamiento de
comprobación
S001645aC
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