Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 15

6 Funcionamiento y ajustes
6.1 Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.2 Secuencia de indicación de la tecla "MODE" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Indicación de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.4 Ejemplos de indicación de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.5 Indicación de la función de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.1.6 Funcionamiento de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.1.7 Indicación y ajuste de los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.2 Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2.1 Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2.2 Diagrama de flujo de la indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.2.3 Funcionamiento de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.2.4 Procedimiento para el funcionamiento de comprobación . . . . . . . . . . . . . . 6-13
7 Parámetros
7.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Protección contra la escritura de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.3 Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3.1 Ajuste de los parámetros básicos (PAll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3.2 Descripción de los parámetros básicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.4 Parámetros en servoamplificadores MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.1 Ajuste de los parámetros básicos (PAll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.2 Descripción de los parámetros básicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5 Parámetros de calibración, adicionales y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
8 Reconocimiento y eliminación de errores
8.1 Avisos de alarma y de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1 Lista de los mensajes de alarma y de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Avisos de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.3 Avisos de advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.2 Errores durante la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.2.1 Servoamplificadores MR-J3-A con regulación de posición. . . . . . . . . . . . . 8-14
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Índice
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