Puesta En Funcionamiento De La Serie De Servoamplificadores Mr-J3-A; Conexión Y Desconexión Del Servoamplificador - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

Puesta en funcionamiento
5.2 Puesta en funcionamiento de la serie de
servoamplificadores MR-J3-A
5.2.1 Conexión y desconexión del servoamplificador
A continuación se describe el procedimiento para la conexión y la desconexión del
servoamplificador para las funciones de regulación de posición.
Siempre hay que respetar la secuencia de pasos aquí descrita.
Conexión
SON (Servo ON): OFF
PP, NP: OFF
Sin señal de tren de impulsos para el giro hacia adelante
GP, NG: OFF
Sin señal de tren de impulsos para el giro hacia atrás
Conectar la fuente de alimentación del circuito de control (L11, L21) y del circuito principal
(L1, L2, (L3))
Inmediatamente después de la conexión aparece la indicación "88888". Se trata de algo
normal y no representa ningún tipo de error. Después aparece la indicación que se
representa a continuación, y dos segundos después se visualizan datos.
Desconexión
Desconectar la señal de tren de impulsos
para el giro hacia adelante (PP, NP)
Desconectar la señal de tren de impulsos
para el giro hacia atrás (GP, NG)
Desconectar SON (Servo ON)
Desconectar la fuente de alimentación del circuito de control (L11, L21) y del circuito
principal (L1, L2, (L3))
INDICACIONES Aquí no se describe el procedimiento de conexión y de desconexión de los modos de
funcionamiento de regulación de revoluciones y de par motor. Indicaciones al respecto
podrá encontrarlas en las instrucciones correspondientes de cada una de las series de
servoamplificadores.
En el sistema de reconocimiento de posición de valor absoluto, la primera conexión del
servoamplificador da lugar a la alarma "Pérdida de la posición de valor absoluto" (AL.25).
En tal caso no es posible conectar el sistema servo. La alarma puede borrarse
desconectando y volviendo a conectar una vez la fuente de alimentación.
Si se conecta la fuente de alimentación en el sistema el reconocimiento de posición de valor
absoluto con una velocidad del servomotor de 3000 rpm o mayor, es posible que se
produzca un desplazamiento de la posición debido a la acción de fuerzas externas sobre el
servomotor. Por esta razón, hay que conectar la fuente de alimentación siempre sólo con el
servomotor parado.
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Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A

Impulsos de respuesta (C)