Tabla de contenido
Puesta en funcionamiento de la serie de servoamplificadores MR-J3-A
5.2.4
Ajuste de parámetros
ATENCIÓN:
E
Cambie los ajustes y los parámetros sólo en pasos pequeños, y asegúrese siempre
de que se presenta el efecto deseado antes de seguir realizando otros cambios.
Cambios extremos en los ajustes y en los parámetros pueden dar lugar a que el
sistema servo se comporte de forma inestable.
En la función de regulación de posición, el servoamplificador puede operarse sólo ajustando los
parámetros básicos (PA„„).
Si fuera preciso, es posible ajustar además los parámetros de calibración (PB„„), parámetros
adicionales (PC„„) y parámetros E/S (PD„„).
Grupo de parámetros
Parámetros básicos
(N° PA„„)
Parámetros de calibración
(N° PB„„)
Parámetros adicionales
(N° PC„„)
Parámetros E/S
(N° PD„„)
Tab. 5-3: Grupos de parámetros con la regulación de posición
Para el cambio de los parámetros E/S hay que modificar el ajuste del parámetro PA19
(eliminar la protección contra la escritura).
5.2.5
Inicio del funcionamiento
Después de la comprobación de los ajustes básicos con ayuda del funcionamiento de
comprobación y después de haber ajustado los parámetros correspondientes, dé inicio al
funcionamiento. Dado el caso, lleve a cabo una marcha al punto de referencia.
INDICACIÓN
Si se presentaran problemas durante la puesta en funcionamiento, en Secc. 8.1 encontrará
indicaciones para la determinación y la eliminación de fallos.
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Descripción
Ajuste primero estos parámetros.
Por principio, el funcionamiento es posible sólo ajustando este grupo de
parámetros.
En este grupo de parámetros se ajustan los puntos siguientes:
La función de regulación (aquí regulación de posición)
La resistencia de frenado opcional
Selección sistema de valor absoluto
Número de impulsos de determinación de valor nominal por revolución
Relación de transmisión de la transmisión electrónica
Activación y ajuste del Auto-Tuning
Umbral de conmutación "En posición"
Limitación de par motor
Forma de la curva de los impulsos de terminación de valor nominal
Dirección de giro del servomotor
Impulsos de salida del encoder
Si el modo de operación del servoamplificador con el Auto-Tuning activado no
resulta satisfactorio, aquí es posible llevar a cabo ajustes detallados de filtros,
amplificaciones etc.
Para el cambio de los factores de amplificación hay que ajustar este grupo de
parámetros.
Permite el ajuste de transmisiones electrónicas múltiples, el empleo de las salida
analógicas de monitor o de las entradas analógicas de control.
Permite el ajuste de las señales E/S del servoamplificador
Puesta en funcionamiento
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