Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 47

Líneas de señales
Significado de los símbolos
En la siguiente tabla se explican las señales más importantes. En las instrucciones del
servoamplificador correspondiente encontrará información detallada relativa a todas las
señales.
Señal
Tab. 4-6: Selección de las señales de entrada y salida más importantes del conector CN3
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Denominación
Símbolo
DI1
DI2
—
DI3
PARADA DE
EM1
EMERGENCIA externa
Punto de referencia común negativo (GND) de los bornes de entrada con lógica positiva
DICOM
Punto de referencia común positivo (+24 V) de los bornes de entrada con lógica negativa
Alarma
ALM
Preparado
RD
En posición
INP
Advertencia
WNG
Punto de referencia común positivo (+24 V) de los bornes de salida con lógica positiva
DOCOM
Punto de referencia común negativo (GND) de los bornes de salida con lógica negativa
Salida analógica
MO1
de monitor 1
Salida analógica
MO2
de monitor 2
Punto de referencia para señales de salida analógicas
LG
Punto de referencia para encoder en CN2
Blindaje, carcasa
SD
Descripción
Con los ajustes de control DI1, DI2 y DI3 es posible asignar
operandos. En el manual de la CPU Motion se describen los
operandos asignables.
Para Q172HCPU, Q173HCPU y QD75MH es posible asignar los
operandos siguientes:
DI1: Interruptor de fin de carrera superior (FLS)
DI2: Interruptor de fin de carrera inferior (RLS)
DI3: Interruptor de aproximación (DOG)
El servomotor se detiene al desconectar la entrada EMI. El
servomotor se desconecta y se activa el frenado de resistencia.
Conectando la entrada EM1 se resetea el estado de PARADA
DE EMERGENCIA.
Una desconexión de la señal ALM tiene
lugar cuando se desconecta la fuente de
alimentación o cuando se activa el
circuito de protección para la
desconexión del circuito de potencia.
El servoamplificador está dispuesto para
el funcionamiento cuando está conectada
la señal RD.
La señal se conecta cuando el error de
seguimiento se encuentra dentro del
rango predeterminado. La señal también
se conecta cuando se conecta la señal
SON (Servo ON).
La señal se conecta cuando se presenta
una advertencia.
Mediante el parámetro PC09 se
selecciona qué datos se entregan en
MO1 como tensión analógica.
Mediante el parámetro PC10 se
selecciona qué datos se entregan en
MO2 como tensión analógica.
Conexión
Primero hay que
asignar la señal a
una salida
determinada del
conector CN3
mediante ajuste de
los parámetros
PD07–PD09.
Resolución: 10 bits
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