Tabla De Contenido - Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio

1 Introducción
1.1 ¿Qué es un servoamplificador? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.1 El servoamplificador en el sistema "Motion Control" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 Modo de funcionamiento de un servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.3 Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.4 Características de los servoamplificadores y servomotores
de la serie MELSERVO-J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Condiciones generales de operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Conceptos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 Presentación de los equipos
2.1 Servoamplificador serie MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Servoamplificador serie MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Denominación de modelo, Potencia de salida y servomotores empleables . . . . . . . 2-3
2.4 Retirada y colocación de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.1 Retirada de la cubierta frontal de MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) y
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2 Colocación de la cubierta frontal de MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) y
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4.3 Retirada de la cubierta frontal de MR-J3-11KA(4) hasta MR-J3-22KA(4) . . 2-6
2.4.4 Colocación de la cubierta frontal de MR-J3-11KA(4)
hasta MR-J3-22KA(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.5 Placa de características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
3 Presentación de los servomotores
3.1 Modelos de los servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Placa de características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Servomotores serie HF-MP, HF-KP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.1 Modelo HF-MP - Par de inercia mínimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.2 Modelo HF-KP - Par de inercia reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.3 Denominación de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.4 Servomotores serie HF-SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4.1 Modelo HF-SP - Par de inercia medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4.2 Denominación de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.5 Servomotores serie HA-LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.1 Modelo HA-LP - Par de inercia reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.2 Denominación de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.6 Servomotores serie HC-RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6.1 Modelo HC-RP - Par de inercia reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6.2 Denominación de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Índice
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