Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 118

Reconocimiento y eliminación de errores
Determinación de causas de las desviaciones de posición
Unidad de posicionamiento
C) Entrada
Fig. 8-1: Diagrama sinóptico
Si se presenta una desviación de posición, compruebe lo siguiente:
a) El número de los impulsos entregados de la unidad de posicionamiento
b) La indicación de los impulsos del valor nominal
c) La indicación de la respuesta
d) La desviación de regulación, ver Fig. 8-1
A), B) y C) indican causas para una desviación de posición. Por ejemplo, A) indica la
presentación de señales parásitas en el cableado entre la unidad de posicionamiento y el
servoamplificador, lo cual da lugar a una cuenta errónea del número de impulsos.
En el funcionamiento normal sin desviación de posición, son válidas las relaciones siguientes:
1. Q = P (estado de partida del contador en el módulo de posicionamiento = impulsos de valor nominal)
2. P × CMX (parámetro PA06) / CDV (parámetro PA07) = C
C = (impulsos de valor nominal × transmisión electrónica = impulsos de respuesta)
3. Al ajustar el número de impulsos para una revolución del servomotor con el parámetro PA05
resulta la siguiente relación:
P × 262144 / FBP (parámetro PA05) = C
4. C × l = M (impulsos de respuesta × carrera de desplazamiento por impulso = posición de la máquina)
Para la comprobación de las divergencias de posición, determine si se cumplen las equivalencias
anteriores.
Si no se cumple la equivalencia 1, ello indica la presencia de señales parásitas en el cableado
entre la unidad de posicionamiento y el servoamplificador, lo cual da lugar a una cuenta errónea
del número de impulsos. EN tal caso, compruebe los puntos siguientes y tome las medidas
indicadas:
● Compruebe el blindaje.
● Cambie del sistema de colector abierto (Open Collector) al sistema de driver de línea diferencial.
● Tienda el cableado de la señal de control separado del cableado del circuito de potencia.
● Emplee un filtro de datos.
Si no se cumple la equivalencia 2, ello indica que durante el funcionamiento se desconecta la
señal Servo ON (SON) o la señal para el tope de la dirección de giro, o que se han conectado
la señal de borrado (CR) y la de reset (RES). Aumente la constante del tiempo de filtrado para
evitar disfunciones producidas por señales parásitas (PD19).
Si no se cumple la equivalencia 3, ello indica que hay un deslizamiento mecánico entre el
servomotor y la máquina.
8 - 16
a) Impulsos de
salida
Q
A)
b) Impulsos de
Servo ON (SON)
Interruptor de fin de
carrera (LSP/LSN)
Errores durante la puesta en funcionamiento
Servoamplificador
Transmisión electrónica
(parámetros PA06, PA07)
CMX
P
CDV
valor nominal
C
c) Impulsos de
respuesta
Máquina
L
Servomotor
M
d) Posición de
parada de la
máquina M
B)
Encoder
S000653C