Activación Ss1; Ajuste Del Retardo De Desconexión - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

4. Técnica funcional de seguridad
4.3.3 Activación SS1
Los siguientes pasos muestran cómo se puede conducir un accionamiento que esté
girando al estado "Parada segura".
1. Antes de que se active la función SS1 (es decir, el relé para la alimentación del
excitador "OFF" y la habilitación de la etapa final "OFF" y ambas rutas de desconexión
bloquean las señales PWM), el accionamiento debería pararse mediante la supresión
de la habilitación del regulador. La rampa de frenado (t9 – t8) se puede ajustar por
medio del software de parametrización en función de la aplicación ("Deceleración de
parada de emergencia").
2. Tras alcanzarse la velocidad 0, el accionamiento aún es regulado para un tiempo de
retardo residual parametrizable (t10 – t9) con este valor nominal. En el caso de este
tiempo ajustable se trata del retardo con el que el freno de sostenimiento del motor se
opone al movimiento. Este tiempo depende del correspondiente freno de
sostenimiento y puede ser parametrizado por el usuario. En aplicaciones sin freno de
sostenimiento, este tiempo se puede poner a 0.
3. Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación interna de la etapa de
salida del µP (t10).
4. A partir del momento t10, se puede activar SS1 (activación del relé de alimentación
del excitador y desconexión simultánea de la habilitación de la etapa de salida). El
tiempo (t11 – 10) depende de la aplicación y puede ser definido por el usuario.
5. Al suprimirse la señal de activación del relé para la desconexión de la alimentación del
excitador (t11), se produce la descarga de los condensadores en este ramal de
tensión. Aprox. 80 ms (t12 – t11) tras la supresión de la señal de activación del relé
para la desconexión de la alimentación del excitador, se cierra el contacto de recibo
([X3.1/2], pines 5 y 6).
6. En el momento t13 se produce la indicación de "H" para visualizar la "Parada segura"
en el visualizador de 7 segmentos del servorregulador. Esto sucede por lo menos 30
ms tras el cierre del contacto de recibo sin potencial (t13 – t12).
4.3.4 Ajuste del retardo de desconexión
El retardo de desconexión del freno de sostenimiento debe ajustarse en el FCT. El tiempo
ajustado es necesario ya que el freno, por razones de mecánica, no se cierra
inmediatamente. Si el tiempo está ajustado con un valor = 0 o <= 10 ms puede suceder
que las cargas en suspensión vertical se deslicen durante un breve tiempo.
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El freno de sostenimiento se opone al movimiento en cualquier
caso, cuando el "tiempo de la rampa de frenado + tiempo de retar-
do de desconexión ajustado" ha transcurrido, incluso cuando el
accionamiento no se haya podido detener hasta entonces.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH