Órdenes De Funciones; Ajuste Del Modo De Funcionamiento; Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante Rs232 - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Órdenes de funciones
Orden
Activar habilitación de regulador. Para ello la lógica
de habilitación de regulador debe estar ajustada en
"DIN 5 y RS232".
Desactivar habilitación de regulador. Para ello la lógica
de habilitación de regulador debe estar ajustada en
"DIN 5 y RS232".
Desconectar paso de salida. Para ello la lógica de habili-
tación de regulador debe estar ajustada en
"DIN 5 y RS232".
Validar error
1) Los valores de retorno erróneos pueden originarse p. ej. por una lógica de habilitación de
regulador ajustada de forma inadecuada, un circuito intermedio no cargado, etc.
Tabla 3.10 Órdenes de funciones

Ajuste del modo de funcionamiento

Dado que es necesaria una sincronización de procesos internos, el cambio de modo de
funcionamiento puede requerir algunos tiempos de ciclo del regulador. Por ello
recomendamos encarecidamente verificar la aceptación del modo de funcionamiento
deseado y esperar.
Modo de funcionamiento
Regulación del par
Regulación de velocidad
Posicionar
Tabla 3.11 Modo de funcionamiento
Los valores de retorno erróneos pueden originarse a causa de valores no válidos que no
provienen del grupo mencionado arriba. El modo de funcionamiento actual se puede leer
mediante la orden "OR".

Ejemplo "Profile Position Mode" mediante RS232

Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el controlador de motor también puede
hacerse funcionar en CAN "Profile Position Mode". A continuación se describe la
secuencia principal para ello.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
Mediante el COB 6510_10 puede modificarse la lógica de habilitación de regulador.
Dado que la simulación del interface CAN a través de RS232 se acepta por completo,
la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN.
Comando: =651010:0002
Así se puede emitir la habilitación a través de CAN Controlword (COB 60040_00).
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Sintaxis
OW:0030:00000004
OW:0030:00000008
OW:0030:00000002
Importante
Si desea ejecutar un posicionamiento, después de cada conexión del
controlador debe realizarse una única vez un recorrido de referencia.
Éste se puede ejecutar mediante el FCT o como se describe en el
capítulo "Ejemplo "Homing Mode" a través de RS232".
Sintaxis Respuesta
OK! o bien
OW:0061:00000001
OW:EEEEEEEE
OK! o bien
OW:0061:00000002
OW:EEEEEEEE
OK! o bien
OW:0061:00000003
OW:EEEEEEEE
OW:0030:00010000 OK!
Respuesta
OK! o bien OW:EEEEEEEE
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
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