8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
8.2.2
Mensajes de error
Cuando se produce un error, el controlador de motor CMMD-AS muestra cíclicamente un
mensaje de error en el visualizador de 7 segmentos. El mensaje de error se compone de
una E (para Error), un índice principal y un subíndice como, p. ej.: E 01 0.
La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar en los distintos mensajes de
error:
Mensaje de
Significado del mensaje
error
de error
Índice
Sub-
principal
índice
01
0
Stack Overflow
02
0
Subtensión en el circuito
intermedio
03
0
Control de la temperatura
del motor
1
Control de la temperatura
del motor
04
0
Control de la temperatura
de la unidad de potencia
05
0
Error unidad de
alimentación de 5 V
1
Error unidad de
alimentación de 24 V
2
Error unidad de
alimentación de 12 V
06
0
Etapa de salida,
cortocircuito
07
0
Sobretensión en el circuito
intermedio
08
0
Error señales de pista
resolver / caída del
soporte
2
Error alimentación del
encoder
6
Error comunicación
SINCOS-RS-485
8
Error interno del
transductor angular
122
Medidas
¿Firmware incorrecto?
Si es necesario, de volver a cargar el firmware
estándar.
Ponerse en contacto con el soporte técnico.
¿Prioridad de error ajustada demasiado alta?
Comprobar tensión de circuito intermedio
(medir)
¿Motor demasiado caliente? Comprobar
parametrización (regulador de corriente,
valores límite de la corriente).
¿Sensor adecuado?
¿Sensor defectuoso?
Si el error donde se produce también con el
sensor puenteado: aparato defectuoso.
¿Indicación de temperatura plausible?
Comprobar condiciones de montaje.
El error no lo puede subsanar por sí solo
Enviar el controlador de servomotores a la
oficina de ventas.
¿Motor defectuoso?
¿Cortocircuito en el cable?
¿Etapa de salida defectuosa?
Comprobar conexión a la resistencia de
frenado
Comprobar diseño (aplicación).
¿Transductor angular conectado?
¿Cable del transductor angular defectuoso?
¿Transductor angular defectuoso?
Comprobar configuración de la interface del
transductor angular.
Las señales del emisor tienen interferencias:
Comprobar la instalación de las
recomendaciones EMC.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Reacción
de error
PS off
1)
PS off
PS off
1)
PS off
1)
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off