Interface De Bus De Campo - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Si está activada la descarga automática de firmware (microinterruptor 8 = 1) o no hay
ningún firmware válido en el regulador, durante la inicialización se comprobará si se halla
enchufada una tarjeta de memoria SD y se inicializará. Si en la tarjeta hay un archivo
firmware, éste se comprueba en primer lugar (comprobación de suma de prueba). Si en
este proceso no se produce ningún fallo, el firmware de la tarjeta se transfiere al
regulador y se guarda en el programa FLASH.
Si con el software de puesta a punto se ha activado la carga automática del conjunto de
parámetros, al arrancar el firmware se comprueba si hay una tarjeta introducida y, en caso
afirmativo, ésta se inicializa. En función de los ajustes, se carga o bien un archivo de
parámetros determinado o bien el más actual, a la vez que se guarda en los datos FLASH.
En el CMMD-AS el interface [M1] es únicamente para el master. El master lee los datos de
la tarjeta SD y los transmite al slave través de SSIO.
Cargar un firmware desde la tarjeta SD después de la puesta en marcha (Power ON):
Después de Power ON el master deja el slave primero en RESET. El master carga su
firmware desde la tarjeta SD. Con el arranque de la aplicación se desactiva la línea de
control de RESET para el slave. Ahora el slave desempeña la función de "master" en el
interface SSIO y accede directamente a la tarjeta SD para cargar el mismo firmware de la
tarjeta SD.
La comunicación cíclica y sincrónica SSIO entre el master y el slave se establecerá cuando
haya finalizado la descarga del firmware.
3.6

Interface de bus de campo

Con el CMMD-AS pueden utilizarse distintos buses de campo. El bus CAN está integrado
en el controlador del motor forma estándar en el CMMD-AS. Opcionalmente se pueden
utilizar PROFIBUS o DeviceNet mediante módulos enchufables. No obstante sólo puede
estar activo un bus de campo al mismo tiempo para ambos ejes. Los módulos enchufables
sólo pueden montarse en la posición de enchufe [Ext 1].
Para todos los buses de campo se ha implementado el Perfil Festo para manejo y
posicionado (FHPP) como protocolo de comunicación. Además se ha implementado para
el bus CAN el protocolo de comunicación basado en el perfil CANopen según CiA Draft
Standard DS-301 y en el perfil Drive según CiA Draft Standard DSP-402.
Independientemente del bus de campo se puede utilizar un grupo de factores para poder
transmitir datos de aplicación en unidades específicas del usuario.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 45