Indicaciones Generales; Funciones E/S Y Mando Del Equipo; Entradas Digitales; Salidas Digitales - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Para la retroseñal "Position synchron", se repone a cero la velocidad de comparación y se
configura sólo un campo de mensaje en la ventana de mensajes.

Indicaciones generales

Las limitaciones y ajustes generales a través de FCT también son válidos durante la
sincronización (limitaciones de ejes, velocidades, ventanas de mensajes, etc.). Al
perseguir a un master anticipado el motor acelera al límite de corriente.
En Dout2 se emite el mensaje "Position synchron". La desviación se configura
mediante la ventana de tolerancia para "Motion Complete" en el FCT.
3.5.4

Funciones E/S y mando del equipo

Entradas digitales

Las entradas digitales proporcionan las funciones de control elementales.
Para memorizar los objetivos de posicionamiento, el controlador del motor CMMD-AS
cuenta con una tabla en la que se memorizan los objetivos del posicionamiento,
pudiéndose acceder a ellos más tarde. 6 entradas digitales sirven para seleccionar el
objetivo, y otra entrada se utiliza a modo de entrada de arranque. Dos entradas sirven
para liberar el paso de salida desde el punto de vista del hardware, así como para liberar
la regulación.

Salidas digitales

Además de las salidas digitales existentes en la unidad básica, mediante la tarjeta
opcional CAMC-8E8A es posible disponer de salidas parametrizables adicionales.
Enchufable en la ranura de tecnología Ext1 y Ext2. Por cada tarjeta opcional están
disponibles 8 salidas adicionales para mensajes de estado.
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