Diagrama De Temporización Conmutación De Modos De Funcionamiento; Procesamiento Del Valor Nominal - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Diagrama de temporización conmutación de modos de funcionamiento
1
ENABLE
0
1
0
1
STOP
0
1
DIN9
0
1
DIN12
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1 = 1,6 ms
1) Posicionar
2) Secuencias / programa de recorrido
3) Operación por actuación secuencial / teach-in
4) Sincronización
Figura 3.3 Temporización para activar cada uno de los modos de funcionamiento
3.7.2

Procesamiento del valor nominal

Los selectores de valor nominal permiten ajustar valores nominales desde distintas
fuentes al regulador pertinente. En el firmware están incorporados los siguientes
selectores de valor nominal:
- Selector para el valor nominal de velocidad
- Selector de valor auxiliar cuyo valor nominal se añade al valor nominal de
velocidad.
La posición de los selectores de valor nominal se guarda en los parámetros no volátiles.
En función del signo, el valor nominal de velocidad se bloquea con la señal de la entrada
del detector de final de carrera correspondiente. Las entradas de los detectores de final
de carrera también afectan sobre el generador de rampas para el valor nominal de
velocidad.
El valor nominal de velocidad (sin el valor nominal auxiliar) se alcanza por medio de una
rampa de valor nominal. Permite ajustar diferentes velocidades y deceleraciones de
frenado en ambos sentidos, de modo que la trayectoria del valor nominal resultante se
puede adaptar a la dinámica de tramos de motor y carga. La rampa del valor nominal se
puede desactivar.
50
1 2 1
t1 t1 t1
3 4
t1 t1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
1