Interfaces; Importante; Cuadro General De Interfaces De Valor Nominal - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
3.5

Interfaces

3.5.1

Cuadro general de interfaces de valor nominal

Interface Especificación de valor
nominal por
Entradas [X1.1] (+ 10 V, eje 1)
analógicas
[X1.2] (+ 10 V, eje 2)
Interface [X1.1] (24 V, eje 1)
de pulso/
[X1.2] (24 V, eje 2)
sentido
o bien
[X10.1] (5 V, eje 1)
[X10.2] (5 V, eje 2)
Señales de [X10.1] (5 V RS422, eje 1)
pista A/B
[X10.2] (5 V RS422, eje 1)
Entradas/ [X1.1] (24 V DC, eje 1)
Salidas
[X1.2] (24 V DC, eje 2)
digitales
RS485 [X5]
Bus de [X4] (CAN)
campo
CANopen
Tabla 3.1 Interfaces de valor nominal
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH

Importante

En adelante, si no se especifica si se trata del eje 1 o del eje 2, la
información es válida automáticamente para ambos ejes. P. ej., [X1]
se refiere tanto a [X1.1] como a [X1.2].
Función
Valor de referencia
analógico con resolución
de 12 bits
CW/CCW
(pulso CW/pulso CCW)
CLK/DIR (pulso/sentido)
Encoder
- Entrada (slave)
- Emulación (master)
Selección de registro
Operación por actuación
secuencial / Teach-in
Registros de posicionado
encadenados
Funciones de arranque
y parada
Selección de registro
Registros de posicionado
encadenados
Funciones de arranque
y parada
Recorrido de referencia
Tarea directa
Recorrido de referencia
Operación por actuación
secuencial
Selección de registro
Interpolated Position
Mode
Modo de Remisión
funcionamiento
Regulación del par Capítulo
3.5.2
Regulación de
(página 28)
velocidad
Sincronización Capítulo
3.5.3
(página 28)
Sincronización Capítulo
3.5.3
(página 28)
Control de Capítulo
posicionamiento 3.5.4
(página 34)
Regulación del par Capítulo
3.5.6
Regulación de
(página 40)
velocidad
Control de
posicionamiento
Regulación del par Capítulo
3.6.2
Regulación de
(página 47)
velocidad
Regulación de la
posición
Control de
posicionamiento
27