Funciones De Servicio Y Mensajes De Fallo; Funciones De Protección Y De Servicio; Cuadro General; Control De La Temperatura Del Motor Y La Unidad De Potencia, Control Del Encoder - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
8.1 Funciones de protección y de servicio
8.1.1

Cuadro general

El controlador de motor CMMD-AS posee una amplio sistema de sensores encargados de
controlar el perfecto funcionamiento del núcleo del controlador, la etapa final de potencia,
el motor y la comunicación con el entorno exterior. Todos los errores que se produzcan se
guardan en la memoria interna de errores. La mayoría de errores provocan la desconexión
del núcleo del controlador del motor y del paso de salida de potencia. Entonces sólo se
puede volver a conectar el controlador de motor cuando se ha borrado la memoria de
errores mediante la validación y se ha eliminado el error (o éste ya no existe).
Las siguientes funciones de control se ocupan de garantizar un funcionamiento fiable:
- Control de la temperatura del motor y la unidad de potencia
- Control de cortocircuito del paso de salida
- Detección de sobretensiones y subtensiones en el circuito intermedio
- Control de I
- Control de reposo.
En caso de colapso de la tensión de alimentación de 24 V, se tarda unos 20 ms para que,
por ejemplo, se puedan guardar los parámetros y se reduzca de forma precisa la potencia
de la regulación.
8.1.2 Control de la temperatura del motor y la unidad de
potencia, Control del encoder
Si se produce un error en el encoder, se provoca una desconexión de la etapa final de
potencia. En encoders incrementales se comprueban las señales de conmutación.
Medición y control
de la temperatura
del motor:
8.1.3 Control de cortocircuito del paso de salida /
Control de sobrecorriente y cortocircuitos
El control de sobrecorriente y cortocircuitos se activa en el momento en que se sobrepasa,
en el circuito intermedio, la corriente doble máxima del regulador. Detecta cortocircuitos
entre dos fases del motor, así como cortocircuitos en los bornes de salida del motor
contra el potencial de referencia positivo y negativo del circuito intermedio y contra PE.
Cuando el control de errores detecta sobrecorriente, se produce una desconexión
inmediata de la etapa final de potencia, con lo que se garantiza el anticortocircuitaje.
Para el motor se miden 2 de las 3 fases por separado y se añaden a la regulación de
corriente. Además, la medición de la corriente también se utiliza para detectar
cortocircuitos y sobrecorrientes. El paso de salida está protegido contra cortocircuitos en
U_ZK+, U_ZK–, PE así como entre dos fases de motor cualesquiera.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
2
t
El controlador del motor CMMD-AS posee en [X6.1/2] una entrada
digital para la detectar y supervisar la temperatura del motor en
motores EMMS-AS.
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