Descripción Del Producto; Generalidades; Descripción Del Aparato - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
3. Descripción del producto
3.1

Generalidades

El regulador de servoposicionamiento de la serie CMMD-AS es un inteligente convertidor
doble de AC con numerosas posibilidades de parametrización y opciones de ampliación.
Se puede adaptar de forma flexible a numerosas opciones distintas de aplicación.
El regulador de servoposicionamiento CMMD-AS está previsto para el funcionamiento de
la serie de motores EMMS-AS con encoders de valor absoluto en versión Singleturn y
Multiturn.
Los posicionamientos punto a punto o aplicaciones master/slave son posibles de forma
tan sencilla como el desplazamiento de carrera sincronizado de ejes múltiples. Mediante
el interface CAN integrado es posible la comunicación con un control de ejes múltiples de
nivel superior.
Con el interface de parametrización FCT (Festo Configuration Tool) es posible manejar y
realizar la puesta a punto del regulador de servoposicionamiento de forma sencilla. Las
representaciones gráficas y los pictogramas facilitan una parametrización intuitiva.
3.2 Descripción del aparato
En el regulador de posicionamiento doble CMMD-AS hay dos pletinas CMMS-AS de
construcción casi idéntica integradas una junto a otra en una caja, y en cada una de ellas
se encuentra un Motion Control DSP. Dado que ambas pletinas comparten algunos
interfaces en el CMMD-AS, la segunda pletina sólo está equipada parcialmente.
Para permitir el intercambio de energía entre ambas pletinas y la comunicación de los dos
reguladores de eje entre sí, hay algunas conexiones entre las pletinas en el CMMD-AS.
Ambos ejes utilizan tanto la misma conexión a la red como la misma conexión de 24 V.
Éstas están conectadas en el aparato.
Los circuitos intermedios están conectados internamente.
Las resistencias de frenado están conectadas internamente en paralelo, de modo que
la potencia de frenado continua está disponible.
Entre el eje 1 (master) y el eje 2 (slave) se ha implementado un interface síncrono en
serie muy rápido (SSIO). A través de este interface el master transmite telegramas de
bus de campo destinados al slave.
La comunicación a través del interface RS232/RS485 tiene lugar por principio
mediante el eje 1 (master). Convierte telegramas para el eje 2 (slave) en los
correspondientes telegramas SSIO.
El eje 1 (master) puede reponer (RESET) el eje 2 (slave).
A través del interface SSIO también se activa la tarjeta SD.
Para descargar el Firmware, el programa de arranque del eje 1 (master) accede a la
tarjeta SD; mientras tanto, el eje 2 (slave) es mantenido en RESET por el eje 1
(master). Después el eje 1 (master) libera el SSIO para que el eje 2 (slave) también
pueda leer Firmware de la tarjeta SD.
Después del arranque de la aplicación, el acceso a la tarjeta SD y el intercambio
continuo entre el eje 1 (master) y el eje 2 (slave) se sincronizan. Para ello están
disponibles dos líneas de control adicionales entre el eje 1 (master) y el eje 2 (slave).
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 23