Generador De Trayectoria - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Controller
1
release
0
Statusword
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas)
Figura 3.6 Curso de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
3.7.6

Generador de trayectoria

En caso de una señal de arranque para un registro de posicionado a través de DIN8, bus
de campo o interface RS232, el registro de posicionado seleccionado se carga en el
generador de trayectoria.
En base al registro de datos cargado se ejecutan los cálculos previos internos necesarios.
Dichos cálculos previos pueden durar entre 1,6 y 5 ms. Para el procesamiento de la señal
de arranque se dispone de las siguientes posibilidades parametrizables:
- Tras detectar una señal de arranque durante un posicionamiento en curso, ésta
se ignora (ignorar).
- Tras detectar una señal de arranque durante un posicionamiento en curso, éste
se desplaza hasta el final (esperar).
- Tras detectar una señal de arranque, el posicionamiento se cancela y el
accionamiento prosigue a una velocidad constante. Una vez que finalizado el
cálculo previo, el accionamiento se desplaza a la nueva posición de destino
(interrumpir).
El generador de trayectoria emite los avisos siguientes:
- Objetivo alcanzado, (predeterminado: salida digital DOUT1 – MC)
Recorr. remanente alcanzado.
-
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
– +
t1 tx t1 tx tx t1 tx
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