3. Descripción del producto
3.7.5
Recorrido de referencia
Para el recorrido de referencia se pueden elegir entre los métodos siguientes,
dirigidos al DS402.
Desplazamiento a
Detector de final de carrera
con evaluación de impulso de
puesta a cero
Tope fijo con evaluación de
impulso de puesta a cero
Detector de final de carrera
Tope fijo
Impulso de puesta a cero
Aceptar posición actual
Tabla 3.15 Métodos de recorrido de referencia
Métodos
1
Detector de final de carrera negativo con pulso de indexado.
Si el detector de final de carrera negativo está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el detector de
final de carrera negativo.
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta que el interruptor
de final de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta el primer pulso de indexado.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Método
Método
Representación gráfica
positivo
negativo
Dec. Hex. Dec. Hex.
2
02
1
01
–2
FE
–1
FF
18
12
17
11
–18
EE
–17
EF
34
22
33
21
35
23
35
23
1
Index Impuls
Negativer
Endschalter
-1
Index Impuls
- 1
7
53