Tabla De Contenido - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

Contenido
CONTENIDO
1. Generalidades ....................................................................................................... 10
1.1 Documentación ................................................................................................... 10
1.2 Código del producto CMMS-AS-C8-3A ................................................................. 10
1.3 Dotación del suministro ...................................................................................... 11
2. Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos ............. 12
2.1 Símbolos utilizados ............................................................................................. 12
2.2 Indicaciones generales ........................................................................................ 13
2.3 Peligros ocasionados por un uso incorrecto ........................................................ 14
2.4 Medidas de seguridad ......................................................................................... 15
2.4.1 Medidas generales de seguridad ......................................................... 15
2.4.2 Medidas de seguridad para el montaje y el mantenimiento ................. 17
2.4.3 Protección contra el contacto con piezas eléctricas ............................. 18
2.4.4 Protección mediante tensión baja de protección (PELV)
contra descarga eléctrica ..................................................................... 20
2.4.5 Protección ante movimientos peligrosos ............................................. 20
2.4.6 Protección contra el contacto con piezas calientes .............................. 21
2.4.7 Protección durante la manipulación y el montaje ................................ 22
3. Descripción del producto ...................................................................................... 23
3.1 Generalidades ..................................................................................................... 23
3.2 Descripción del aparato ....................................................................................... 23
3.3 Conexión de bus .................................................................................................. 24
3.4 Características ..................................................................................................... 24
3.5 Interfaces ............................................................................................................ 27
3.5.1 Cuadro general de interfaces de valor nominal .................................... 27
3.5.2 Valor de referencia analógico .............................................................. 28
3.5.3 Interfaces para el funcionamiento sincronizado directo ...................... 28
3.5.4 Funciones E/S y mando del equipo ...................................................... 34
3.5.5 Interface RS232 (Diagnosis / Interface de parametrización) ................ 35
3.5.6 Control a través de RS485 ................................................................... 40
3.5.7 Estrategia multi-firmware .................................................................... 42
3.5.8 Feedback del motor ............................................................................. 42
3.5.9 Chopper de frenado (control de frenos) ............................................... 42
3.5.10 Retroalimentación del motor (transductor angular) ............................. 42
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 5