Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 123

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de Significado del mensaje
error de error
Índice Sub-
principal índice
11 1 Fallo durante un recorrido
de referencia
12 1 Fallo de comunicación
CAN, bus DESCONECTADO
2 Fallo de comunicación CAN
al enviar
3 Fallo de comunicación CAN
al recibir
12 4 No se recibe ningún
telegrama de Node
Guarding en el transcurso
del tiempo parametrizado
14 9 Error identificación de
motor
16 2 Error de inicialización
3 Estado inesperado
17 0 Excedido el valor límite de
error de seguimiento
1 Control del ángulo de
carga
18 0 Temperatura del motor
5 °C por debajo del máximo
1 Temperatura del etapa de
salida 5 °C por debajo del
máximo
19 0 I²t al 80 %
21 0 Error de offset de medición
de corriente
22 0 PROFIBUS:
inicialización incorrecta
2 Error de comunicación
PROFIBUS
25 1 Firmware incorrecto
26 1 Error suma de prueba
29 0 Ninguna SD disponible
1 Error inicialización SD
2 Error conjunto de
parámetros SD
3 Error SD llena
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Medidas
El recorrido de referencia se ha interrumpido,
p. ej., debido a la cancelación de la
habilitación del regulador.
La tarjeta CAN ha interrumpido la
comunicación debido a errores de
comunicación (BUS OFF).
Al enviar mensajes las señales están
perturbadas.
Al recibir mensajes las señales están
perturbadas.
Compensación de tiempo de ciclo de los
remoteframes con el control o fallo de unidad
de mando.
¿Perturbación de señal?
Error en la determinación automática de los
parámetros del motor.
Contactar con el soporte técnico.
Ampliar ventana de error.
Aceleración ajustada demasiada alta.
El error no lo puede subsanar por sí solo.
Enviar el controlador de servomotores a la
oficina de ventas.
¿Módulo de tecnología defectuoso?
Por favor, póngase en contacto con el servicio
de asistencia técnica.
Comprobar dirección slave introducida
Comprobar conexión de bus.
Comprobar cableado
Firmware no adecuado para este regulador.
El error no lo puede subsanar por sí solo.
Póngase en contacto con el soporte técnico.
Se ha intentado acceder a una SD no
disponible.
Error en la inicialización, la comunicación ha
sido imposible.
Suma de prueba errónea / archivo no
disponible / formato de datos erróneo.
No se pueden guardar parámetros en el CD
porque no dispone de la capacidad suficiente.
Reacción
de error
1)
PS off
1)
PS off
PS off
PS off
1)
PS off
1)
PS off
1)
Ignore
1) PS off
1)
Warn
PS off
1)
PS off
1)
PS off
PS off
PS off
1)
Warn
1)
PS off
1)
PS off
1)
PS off
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