Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 7

Contenido
4.3 Función integrada "Safe Stop 1" SS1 .................................................................. 87
4.3.1 Generalidades / Descripción "Safe Stop 1" SS1 .................................. 87
4.3.2 Diagrama de temporización SS1 .......................................................... 88
4.3.3 Activación SS1 ..................................................................................... 90
4.3.4 Ajuste del retardo de desconexión ....................................................... 90
4.3.5 Ejemplo de parametrización FCT .......................................................... 91
4.3.6 Ejemplo de circuito SS1 ....................................................................... 92
4.3.7 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de puerta
de protección ....................................................................................... 94
4.3.8 Restablecimiento del funcionamiento normal ...................................... 95
4.3.9 Comprobación de la función de seguridad ........................................... 95
4.3.10 Determinación del tiempo de frenado .................................................. 95
4.3.11 Ajuste del tiempo de retardo ............................................................... 96
5. Instalación mecánica ............................................................................................ 97
5.1 Notas importantes ............................................................................................... 97
5.2 Montaje ............................................................................................................... 98
6. Instalación eléctrica............................................................................................ 100
6.1 Vista del aparato ............................................................................................... 100
6.2 Interfaces .......................................................................................................... 102
6.3 Sistema completo CMMD-AS ............................................................................. 103
6.4 Interfaces y asignaciones de clavijas ................................................................. 105
6.4.1 Interface E/S [X1.1/2] ........................................................................ 105
6.4.2 Encoder de motor - EnDat 2.1 y 2.2 [X2.1/2] ..................................... 108
6.4.3 Parada segura [X3.1/2] ...................................................................... 109
6.4.4 Bus de campo CAN [X4] ...................................................................... 109
6.4.5 RS232/RS485 [X5] ............................................................................. 109
6.4.6 Conexión del motor [X6.1/2] .............................................................. 110
6.4.7 Fuente de alimentación [X9] ............................................................... 110
6.4.8 Sincronización - control [X10.1/2] ..................................................... 111
6.4.9 Tarjeta SD [M1] .................................................................................. 111
6.4.10 Ajustes del bus de campo y cargador de arranque ............................ 112
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 7