Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 25

3. Descripción del producto
Las corrientes nominal y de pico del motor están ajustadas de forma fija en el software
de usuario FCT.
Un aumento de las corrientes del motor puede ocasionar calentamientos inadmisibles.
Dimensiones compactas
Dimensiones muy pequeñas
Yuxtaposición directa
Plena integración de todos los componentes para el controlador del motor y la unidad
de potencia, incluyendo interfaces RS232 y CANopen
Chopper de frenado integrado
Filtro CEM integrado
Accionamiento automático del freno de sostenimiento integrado en el motor
Cumplimiento de las normas CE y EN actualmente vigentes, sin medidas externas
adicionales (con cables del motor de hasta 15 m)
Interface del transmisor
Transmisor incremental de Heidenhain de alta resolución, transmisor de valor
absoluto (Multiturn y Singleturn) con EnDat
Input / Output
E/S libremente programables
Entrada analógica de 12 bits de gran resolución.
Operación por actuación secuencial / Teach-in
Fácil acoplamiento a un control de nivel superior mediante E/S
Funcionamiento sincronizado
Operación master/slave
Módulos de ampliación y de bus de campo
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Interface CANopen integrado
Interface abierto con CANopen
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Protocolo conforme al estándar de CANopen DS301 y DSP 402
Contiene "Interpolated Position Mode" para aplicaciones de ejes múltiples
Motion Control
Funcionamiento como regulador de pares, velocidades o posiciones
Control de posicionamiento integrado
Posicionamiento con tiempo optimizado (forma de trapecio) o sin sacudidas
(forma en S)
Movimientos absolutos y relativos
Posicionamiento punto a punto con y sin avance aproximado
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 25