3.7.11 Función De Actuación Secuencial Y Teach-In E/S - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Se pueden registrar 2 canales con 256 valores de 16 bits cada uno. Puede parametrizarse:
- Origen del disparo (corriente, velocidad, posición, posición del rotor, tensión
de paso de salida, error de seguimiento, habilitación de regulador,
posicionamiento iniciado, Motion complete, error de seguimiento (mensaje),
error general, paso de salida activo, recorrido de referencia activo)
- Nivel disparador
- Posibilidad de disparo (automática, normal, flanco ascendente/descendente)
- Frecuencia de medición
3.7.11 Función de actuación secuencial y teach-in E/S
La función de actuación secuencial y teach-in se parametriza por medio del interface de
parametrización (FCT) o a través de un objeto CANopen. Puede activarse mediante las
entradas digitales para MODE 1. Si se activa la función de actuación secuencial y teach-in,
otras dos entradas digitales sirven para controlar el motor. En este modo, el control de la
operación secuencial se sobrepone al control actual.
En caso de control de posición, el motor prosigue con señal positiva en la entrada digital
de forma continua con el perfil parametrizado (funcionamiento por pulsación) (positivo /
negativo).
La entrada digital DIN8 sirve para aceptar la posición de destino ajustada. Se evalúa el
estado de las entradas digitales DIN0-DIN3, DIN10 y DIN11 y se memoriza la posición de
destino en el punto correspondiente.
Indicaciones generales
Se pueden programar por teach-in todas las posiciones de la tabla de registros de
posicionado (pos. 1-63). Con flanco descendente de DIN8 se acepta la posición actual
en el registro de posicionado, que se ha seleccionado con DIN0–DIN3, DIN10 y DIN11.
Debe respetarse la siguiente secuencia:
- Conectar Mode 1
- Actuación secuencial con DIN10 y DIN11 a la posición deseada
- Conectar DIN8
- Seleccionar la posición para teach-in con DIN0–DIN3, DIN10 y DIN11
- Desconectar DIN8. Guardar la posición en la tabla de registros de posicionado
con flanco descendente DIN8
Las posiciones programadas por teach-in se memorizan de forma definitiva en la memoria
permanente con flanco descendente de habilitación de regulador DIN5.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Importante
Asegúrese de que las posiciones programadas por teach-in se es-
criben en la memoria permanente antes de desconectar el regula-
dor. Si se guardan incorrectamente, el archivo de parámetros pue-
de resultar no válido.
Importante
Sólo es posible memorizar las posiciones en la tarjeta SD mediante
FCT. Si se utiliza la actuación secuencial / teach-in (sin FCT), no
puede haber ninguna tarjeta SD introducida o bien la función "leer
desde la tarjeta SD después de reiniciar" debe estar inactiva; en
otro caso al reiniciar el regulador se volverían a leer los valores
antiguos de la tarjeta SD.
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