Función I²T; Control De Posicionamiento - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
3.7.3 Función I²t
Un integrador supervisa la integral de corriente²-tiempo del controlador del motor. En
cuanto se supera el tiempo parametrizado, se emite un mensaje de advertencia y la
corriente máxima es limitada a la corriente nominal.
3.7.4

Control de posicionamiento

A la regulación de la corriente se le sobrepone un control de posiciones. Se pueden
seleccionar hasta 64 posiciones (recorrido de referencia + 63 posiciones) y se pueden
alcanzar mediante un generador de trayectoria. Adicionalmente se cuenta con registros de
datos de posición no volátiles para el posicionamiento por medio del bus de campo.
Los registros de posición se componen de un valor de posición y un perfil de
posicionamiento. Se pueden ajustar los siguientes parámetros para los 8 perfiles de
posicionamiento por cada eje:
- Velocidad de los movimientos
- Aceleración
- Deceleración
- Limitación de sacudidas
- Tiempo
- Deceleración inicial
- Velocidad final
- Esperar el posicionamiento en curso, cancelar o ignorar la orden de inicio.
Desde cada registro de posicionado se puede iniciar directamente otro registro de
posicionado cualquiera. No es necesario el estado de parada para efectuar un traspaso a
un registro de posicionado nuevo.
Los conjuntos de parámetros pueden abrirse de la siguiente manera:
- a través entradas digitales (registro de posicionado 0 ... 63 por cada eje)
- a través del interface RS232 (sólo para fines de prueba) o
- a través de un interface de bus de campo
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH 51