Activación De Los Objetos - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

6. Seguimiento lineal
6.5 Activación de los objetos
El PLC tiene como tarea detectar objetos y conducirlos a la memoria de objetos en el
control CMXR. Este proceso está desacoplado del tratamiento de los objetos por el
programa FTL.
Esto significa los siguiente:
Cuando hay posiciones disponibles en la memoria de objetos, el PLC puede enviar
objetos.
Los objetos que no son procesados se borran automáticamente o bien por el PLC
según la configuración; el PLC puede enviar objetos nuevos mediante las
posiciones libres.
El programa FTL se puede iniciar en cualquier momento, y entonces procesa los
objetos actuales en la memoria de objetos.
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Importante
Si no es necesario que los objetos no procesados abandonen el
espacio operativo de la cinemática, se puede detectar el estado a
través del programa de usuario en el PLC y, p.ej., detener los
sistemas transportadores.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH