3. Descripción del producto
Detector de final de carrera
Los detectores de final de carrera sirven para delimitar la seguridad de la zona de
movimiento. Durante un recorrido de referencia, cada uno de los dos detectores de final
de carrera pueden utilizarse como punto de referencia para el control del
posicionamiento.
Entrada Sample
Al activar a través de un bus de campo, en tareas de tiempo crítico se dispone de una
entrada de muestra de alta velocidad para distintas aplicaciones (detección de posición,
aplicación especial, ...).
Entrada analógica
El controlador del motor CMMD-AS cuenta con una entrada analógica para el nivel de
entrada desde +10 V a -10 V. Se trata de una entrada diferencial (12 bits) para garantizar
una elevada seguridad contra perturbaciones. Las señales analógicas se cuantifican y
digitalizan en el convertidor analógico-digital con una resolución de 12 bits. Las entradas
analógicas sirven para especificar los valores nominales (velocidad o par) para la
regulación.
Funciones básicas
En las aplicaciones convencionales, las entradas digitales existentes están asignadas a
funciones básicas. Para el uso de otras funciones como, p. ej., el funcionamiento por
actuación secuencial, el programa de recorrido y la sincronización, la entrada analógica
AIN0 también está disponible como entrada digital.
Con una conmutación de modo es posible cambiar entre los siguientes ajustes
predeterminados:
Mode
Mode 0
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Tabla 3.3 Conmutación de modo
3.5.5
Interface RS232 (Diagnosis / Interface de
parametrización)
El interface RS232 está previsto como interface de parametrización.
Parámetro
Nivel de señal
Velocidad de transmisión
Protección EDS
Conexión
Zócalo de conexión
Tabla 3.4 Parámetros del interface RS232
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Función
Posicionar
Funcionamiento por actuación secuencial
Programa de recorridos
Sincronización
Según especificación RS232 o según especificación RS485
Entre 9.600 Baudios y 115 KBaudios
Controladores protegidos EDS (16 kV)
Módem cero estándar [X5]
Mediante [X5] / Sub-D 9 pines / clavija
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