Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 54

3. Descripción del producto
Métodos
2 Detector de final de carrera positivo con pulso de indexado.
1. Si el detector de final de carrera positivo está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el detector de
final de carrera positivo.
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta que el interruptor
de final de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta el primer pulso de indexado.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
–1 Tope negativo con pulso de indexado
2. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el tope.
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta el próximo pulso
de indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
–2 Tope positivo con pulso de indexado
3. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el tope.
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta el próximo pulso
de indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
17 Interruptor de final de carrera negativo
4. Si el detector de final de carrera negativo está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el detector de
final de carrera negativo.
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta que el detector
de final de carrera esté inactivo. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
18 Interruptor de final de carrera positivo
5. Si el detector de final de carrera positivo está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el detector de
final de carrera positivo.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta que el interruptor
de final de carrera esté inactivo. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
–17 Tope negativo
6. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el tope.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
–18 Tope positivo
7. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el tope.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
33 Pulso de indexado en sentido negativo
8. Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
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1)2)
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Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH