Ejemplo "Homing Mode" A Través De Rs232; Control A Través De Rs485 - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Ejemplo "Homing Mode" a través de RS232
Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el CMMD-ST también puede hacerse
funcionar en el "Homing Mode" de CAN. A continuación se describe la secuencia principal
para ello.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
2. Mediante el COB 6010_10 puede modificarse la lógica de habilitación de regulador.
Dado que la simulación del interface CAN a través de RS232 se acepta por completo,
la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN.
Comando: =651010:0002
3. Así se puede emitir la habilitación a través de CAN Controlword (COB 6040_00).
Comando: =604000:0006
Comando: =604000:0007
Comando: =604000:000F
4. Activación del "Homing Mode"
5. Mediante el COB 6060_00 (Mode of Operation) se activa el modo de referencia.
Comando: =606000:06
6. Iniciar recorrido de referencia
7. Mediante el CAN Controlword (COB 6040_00) se inicia un recorrido de referencia:
8. Mediante BIT 0 ... 3 se controla la habilitación del regulador.
9. A través de un flanco ascendente en el bit 4 se inicia el recorrido de referencia.
Comando: =604000:001F
10. Una vez finalizado el recorrido de referencia, el estado del controlador del motor debe
restablecerse para que se pueda iniciar un nuevo posicionamiento.
Comando: =604000:000F
3.5.6 Control a través de RS485
El interface RS485 se encuentra en el mismo conector enchufable que el interface RS232.
El usuario debe activar la comunicación por separado. No obstante, es posible recibir los
avisos de RS232 incluso con la comunicación RS485 activada, de forma que el aparato
permanece siempre accesible para la parametrización.
Configuración en el FCT
Para la configuración es necesario realizar los siguientes ajustes en la ventana "Puesto de
trabajo":
- En la página "Application Data" (datos de la aplicación), en el registro
"Operating Mode Settings" (selección modo de funcionamiento) seleccionar el
interface de control "RS485"
- En la página "Controller, Control Interface, Digital I/O" (controlador, interface
de control, E/S digitales) no activar la selección de modo "active" (activo).
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comando "Shutdown"
comando "Switch on / Disable Operation"
comando "Enable Operation"
Homing Mode
poner controlador en el estado "operacional"
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH