Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Montaje E Instalación
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Controlador de motor
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Controlador de motor
CMMS-ST-C8-7-G2
Descripción
Montaje e instalación
8040101
1404NH
[8034457]
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Resumen de contenidos para Festo CMMS-ST-C8-7-G2

  • Página 1 Controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2 Descripción Montaje e instalación 8040101 1404NH [8034457]...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ..... 4.5.3 Circuito en caso de utilizar la función de seguridad STO [X3] ....Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 4 ........... . Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 5 Notas sobre la presente documentación Esta documentación sirve para trabajar de forma segura con el controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2 y describe las funciones, puesta a punto y mensajes de error. Destinatarios Esta documentación está destinada exclusivamente a especialistas formados en tecnología de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de...
  • Página 6 CMMS – – – – Interfaces CMMS Controlador de motor, estándar Tecnología del motor Motor paso a paso Corriente nominal Tensión de entrada 48 V DC Generación 2ª generación Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 7 – Control y parametrización mediante el perfil de equipo CiA 402 (DS 402). Ayuda del Ayuda del plugin CMMS-AS CMMS-AS – Interfaz y funciones en el Festo software Ayuda del plugin CMMD-AS CMMD-AS Configuration Tool para el plugin Ayuda del plugin CMMS-ST CMMS-ST Tab.

  • Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    • En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 9: Uso Previsto

    1.1.2 Uso previsto El controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2 está previsto para ser utilizado como regulador para controladores de motor bifásicos de la serie EMMS-ST y MTR-ST. Permite la regulación del par (corriente), la velocidad de giro y la posición así como el control del posicionamiento con registros de posicionamiento guardados.

  • Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    El controlador de motor está etiquetado con el marcado CE, estándares y valores de prueba Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 11: Guía De Productos

    Festo Configuration Tool (FCT), plugin CMMS-ST Motor – aquí EMMS-ST con encoder (cable de motor y de encoder NEBM) Fig. 2.1 Estructura completa del CMMS-ST-C8-7-G2 – ejemplo Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 12: Dotación Del Suministro

    Conjunto para el operario – Descripción resumida – CD-ROM con el siguiente contenido: – Software de parametrización “Festo Configuration Tool” (FCT) – Documentación del producto – Módulo S7 – Archivos de configuración para los sistemas de bus compatibles (p. ej. datos maestros del aparato para PROFIBUS (GSD), hoja de datos electrónica (EDS) para...

  • Página 13: Vista Del Aparato

    [EXT]: Posición de enchufe para interfaces de control opcionales (PROFIBUS DP, DeviceNet) [M1]: Ranura para tarjeta de memoria SD [X4]: Bus CAN [X5]: RS232/RS485 Tornillo de puesta a tierra (conexión FE central) Fig. 2.2 Vista frontal CMMS-ST-C8-7-G2 delante Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 14 [X9] Fuente de alimentación [X10] Master/Slave (interfaz bidireccional) Interfaz I/O [X1] Fig. 2.3 Vista CMMS-ST-C8-7-G2 superior [X3] Interfaz STO [X2] Encoder [X6] Motor Borne de conexión de apantallamiento Fig. 2.4 Vista CMMS-ST-C8-7-G2 inferior Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 15: Elementos De Indicación Y De Mando

    Ejemplo: - 1 7 0 - Apéndice B. 1) Se muestran varios caracteres uno tras otro. Tab. 2.2 Indicador de estado de funcionamiento e indicador de error del visualizador digital de siete Fig. 2.2 2 ) segmentos ( Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 16: Indicadores Led

    El interruptor DIL S1.1 es el bit de menor valor. Ejemplo: Dirección = 1011011 = 91 1) Más informaciones Descripción de funciones y puesta a punto, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.5 Dirección de bus CAN o MAC-ID Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 17: Posición De Enchufe [Ext]

    FAT16 compatibles Formato de nombre de archivo 1) Se recomiendan las tarjetas de memoria adecuadas para sistemas industriales del programa de accesorios de Festo. Fig. 2.2 5 ) Tab. 2.7 Características de la tarjeta de memoria ( Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 18: Instalación Mecánica

    Dimensiones de montaje D1 @ D2 @ D3 @ Dimensión [mm] Aprox. 60 Aprox. 56 Aprox. 161 Dimensión [mm] Aprox. 257 Aprox. 224 Aprox. 206,25 Aprox. 181 12,5 10,5 Tab. 3.1 CMMS-ST-C8-7-G2: dimensiones de montaje Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 19: Montaje

    Para la fijación vertical en una placa de montaje de armario de maniobra: Para el controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2 no se necesitan escuadras de fijación. La pared del fondo dispone de opciones de fijación. La pared del fondo es parte del perfil del disipador de calor y crea un paso de calor a la placa de montaje.

  • Página 20: Desmontaje

    Peligro de quemaduras por superficies calientes Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80° C durante el funcionamiento. • Tocar únicamente en estado desconectado y frío. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 21: Instalación Eléctrica

    • Después de la instalación: Cerrar todos los conectores Sub-D sin asignar con tapas protectoras (de venta en comercios especializados). • Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 22: Instrucciones Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc

    Para incrementar la resistencia a las interferencias y reducir la emisión de interferencias, el controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2 tiene incorporado un filtro antiparasitario en el lado de motor y en el lado de alimentación de red, de forma que en la mayoría de aplicaciones, el controlador de motor puede funcionar sin ningún apantallamiento o filtro adicional.

  • Página 23: Cableado De Conformidad Con Emc

    2) En cables de motor con una longitud > 15 m utilizar únicamente cables con una capacitancia por unidad de longitud < 200 pF/m. Tab. 4.2 Cableado de conformidad con EMC Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 24: Puesta Protectora A Tierra Del Controlador De Motor

    • Colocar el apantallado del cable del motor en el borne de conexión de apantallamiento del controlador de motor Capítulo 4.8.2. • Colocar plano el apantallado del cable en la caja de enchufe del cable de la conexión [X2] Capítulo 4.4. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 25: Interfaz I/O [X1]

    Actuación secuencial / programación tipo teach-in Tab. 4.6 Encadenamiento de conjuntos Tab. 4.7 Sincronización Tab. 4.8 1) Asignación estándar de la interfaz I/O Tab. 4.4 Configuración de las entradas digitales según la función Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 26 DOut2 24 V 100 mA Arranque confirmado (low activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). 2) Asignación de contactos por control mediante entrada analógica 3) Asignación de contactos para medición flotante Tab. 4.5 Asignación de contactos de la interfaz I/O [X1], posicionar (registro individual)
  • Página 27 Salida: Regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Programación tipo teach-in 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.6 Asignación de contactos: Interfaz I/O [X1], actuación secuencial / programación tipo teach- Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 28 Salida: Regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Arranque confirmado (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Asignación de contactos: Interfaz I/O [X1], encadenamiento de registros Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 29 Salida: Regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Salida: Posición síncrona (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Asignación de contactos: Interfaz I/O [X1], sincronización Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 30: Encoder [X2]

    5 V, Ri = 120 Ohm Impulso de puesta a cero de encoder incremental N, polaridad negativa Apantallamiento interno para el cable de conexión 1) R resistencia interior Tab. 4.10 Asignación de contactos: Encoder [X2] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 31 Instalación eléctrica El controlador de motor es compatible con la activación de motores híbridos paso a paso bifásicos de Festo con un encoder montado en el árbol de motor (véase www.festo.com/catalogue). El encoder se utiliza para regular la corriente, la velocidad de giro y la posición. Con el encoder también se controla la conmutación del motor.

  • Página 32: Interfaz Sto [X3]

    1 y el pin 2 en la interfaz X3 Tab. 4.12. ¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! Al utilizar este circuito de protección del CMMS-ST-C8-7-G2 es necesario garantizar la seguridad en la aplicación mediante otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 33: Circuito En Caso De Utilizar La Función De Seguridad Sto [X3]

    • Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable gemelas. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 34: Can [X4]

    Para evitar fallos de transmisión a causa de diafonías de señales: • Para la comunicación a través de la interfaz serie utilice únicamente cables separados, confeccionados en función de la asignación de contactos indicada para RS485 o RS232 respectivamente. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 35 Potencial de referencia 0 V DC, sin aislamiento galvánico – – – – – – – – – RS485_B – Señal negativa de envío y de recepción Tab. 4.17 Asignación de contactos RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 36: Motor [X6]

    2) Recomendación: Si se utilizan cables de otros fabricantes, usar únicamente cables de motor en los que el cable para el detector térmico (T–, T+) y el cable para el freno de sostenimiento (BR–, BR+) estén trenzados por pares y apantallados. Tab. 4.19 Asignación de contactos: Motor [X6] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 37: Conectar El Apantallamiento Del Cable Del Motor

    • Asegúrese de que se observan las tolerancias de tensión de la tensión nominal en los bornes de conexión del freno de sostenimiento ( Tab. A.8, Alimentación de la lógica). • Observe la corriente de salida máxima facilitada por el controlador de motor ( Tab. A.8). Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 38: Fuente De Alimentación [X9]

    24 V DC ± 20 % Alimentación del órgano de mando (lógica) 24 V Potencial de referencia común para el cir- 0 V cuito intermedio y el órgano de mando Tab. 4.21 Asignación de contactos: Fuente de alimentación [X9] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 39: Conexión A La Tensión De Alimentación

    – Es necesario asegurarse de que la tensión del circuito intermedio no aumenta por encima de la alimentación de la lógica indicada en las especificaciones técnicas. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 40: Interfaz Master/Slave [X10]

    – polaridad negativa conforme a máx. 150 kHz RS422 – Apantallamiento para el cable de conexión 1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente Tab. 4.23 Asignación de contactos: Interfaz master/slave [X10] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 41: Puesta A Punto

    Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje • Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas. • Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT) antes de habilitar el regulador a través de DIN5 [X1.9].

  • Página 42: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución

    Observe las notas sobre el desmontaje de la sección 3.3. 6.3.1 Desmontaje y montaje Hallará información sobre el desmontaje y el montaje en: – Montaje Sección 3.2 – Desmontaje Sección 3.3. – Puesta a punto Sección 5. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 43: Eliminación

    Mantenimiento, cuidados, reparaciones y sustitución 6.3.2 Eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. El producto cumple la directiva 2002/95/CE (RoHS). Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 44: Apéndice Técnico

    1) Este aparato está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. Tab. A.1 Especificaciones técnicas generales Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 45 [°C] disipador de calor Unidad de potencia Resistencia a vibraciones y golpes Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Transporte Según EN 61800-2, sección 4.3.3 Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Condiciones de funcionamiento y ambientales Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 46: Datos De Conexión

    [V DC] — 1,0) Lógica [V DC] Tiempo de respuesta de la salida [ms] Función de protección Contra inversión de polaridad, desconexión automática de la salida por sobrecarga, reconexión automática al eliminar el cortocircuito Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 47: Encoder [X2]

    1.000, 500, 400, 200 Frecuencia límite [kHz] > 100 Alimentación del encoder (del regulador) Tensión [V DC] 5 (-5 % … +5 %) Corriente [mA] Tab. A.4 Datos de conexión: Encoder [X2] (entrada) Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 48: Interfaz Sto [X3]

    Ajustes de fábrica Velocidad de transmisión [bit/s] 9.600 Bits de datos Paridad Ninguna Bit de parada Protección ESD Controlador hasta 16 kV protegido contra descarga electroestática Tab. A.6 Datos de conexión: RS232/RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 49: Motor [X6]

    Control de la temperatura del motor Sensor digital (contacto normalmente cerrado) Frío Caliente Sensor analógico (sensor de temperatura de silicio, p. ej. KTY81 ... 84) 1 o 2 Tab. A.7 Datos de conexión: Conexión de motor [X6] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 50: Fuente De Alimentación [X9]

    Ondulación máxima de la tensión de entrada 1,0 con 100 Hz Corriente nominal – Salidas descargadas – Sin corriente para freno de sostenimiento Corriente máx. (incl. freno) Tab. A.8 Datos de conexión: Fuente de alimentación [X9] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 51: Interfaz Master/Slave [X10]

    Señales de entrada A/B, CW/CCW, CLK/DIR Señales de salida A/B/N Resolución angular/número de impulsos 1 … 2048 Impedancia de salida [Ω] Frecuencia límite [kHz] > 150 Tab. A.10 Datos de conexión: Interfaz master/slave [X10] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 52: B Mensajes De Diagnosis

    En la sección B.4 hallará los bits de diagnosis de PROFIBUS con asignación a los números de error de los mensajes de diagnosis. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 53: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos

    Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – Motor demasiado caliente. – ¿Sensor defectuoso? Medida • Comprobar la parametrización (regulador de corriente, valores límite de corriente). Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: Aparato averiado. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 54 Medida • Desconectar el equipo de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue habiendo un error. Si es así, hay una avería interna Reparación por el fabricante. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 55 • Comprobar la disposición de los interruptores. • Bloquear la entrada de parada durante el recorrido de referencia si lo desea.Bloquear la entrada de parada durante el recorrido de referencia si lo desea. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 56 Durante la duración de 2 intervalos SYNC, ha fallado el telegrama SYNC o el PDO del control. Medida • Reiniciar el control CAN. • Comprobar la configuración CAN en el control (el telegrama SYNC debe estar parametrizado). • Comprobar el cableado. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 57 La temperatura del paso de salida es superior a 90 °C. Medida • Comprobar las condiciones de montaje, la refrigeración sobre la superficie de la carcasa, el disipador de calor integrado y la pared del fondo. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 58 Error suma de prueba PS off Causa Error en suma de prueba en conjunto de parámetros. Medida • Cargar ajustes de fábrica. • Si el error persiste, es porque el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 59 Fallo en la alimentación de potencia durante habilitación PS off del regulador Causa Interrupciones/fallo de la red cuando la habilitación del regulador estaba activa. Medida • Comprobar la tensión de alimentación/alimentación de potencia. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 60 Medida • Comprobar la parametrización. 41-9 6192h Error de programa de recorrido, destino del salto Configurable Causa Salto a un registro de posición fuera del margen permitido. Medida • Comprobar la parametrización. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 61 Error interruptor de final de carrera 8612h Configurable Causa Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al mismo tiempo. Medida • Comprobar la parametrización, el cableado y los interruptores de final de carrera. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 62 Error de DeviceNet general 7584h PS off Causa Falta la tensión de bus de 24 V. Medida • La interfaz DeviceNet debe conectarse también a 24 V DC además de al controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 63 7582h Error de comunicación de DeviceNet Configurable Causa Timeout de la conexión I/O. Dentro del tiempo esperado no se ha recibido ningún mensaje E/S. Medida • Póngase en contacto con la asistencia técnica. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 64 Grupo de errores 79 Error RS232 N.º Código Mensaje Reacción 79-0 7510h Error de comunicación RS232 Configurable Causa Desbordamiento al recibir comandos RS232. Medida • Comprobar el cableado. • Comprobar los datos transmitidos. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 65: Códigos De Error A Través De Cia 301/402

    Error de alimentación del encoder PS off 7500h 22-0 47 Error de inicialización de PROFIBUS PS off 22-2 53 Error de comunicación de PROFIBUS Configurable 7510h 79-0 55 Error de comunicación RS232 Configurable Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 66 Error interruptor de final de carrera positivo Configurable 43-9 30 Error interruptor de final de carrera Configurable 8681h 42-1 59 Posicionamiento: Error en el cálculo previo Configurable 8A81h 11-1 35 Error recorrido de referencia PS off Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...

  • Página 67: Diagnosis De Profibus

    Error de identificación del motor PS off e190 “I2t at 80 %” 19-0 I²t al 80 % Configurable e181 “Outp. stage temp. 18-1 Temperatura paso de salida 5 °C Configurable 5 < max.” por debajo del máximo Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 68 03-1 Control de temperatura del motor Configurable (Motor)” e040 “Overtemperature 04-0 Temperatura excesiva / insuficiente Configurable power stage” en electrónica de potencia e080 “Encoder supply” 08-0 Error de alimentación del PS off transmisor Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 69 ....Función de seguridad ....32, 33 Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español...
  • Página 70 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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