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Sistema CPX-E
Módulo de bus CPX-E-EP
Descripción
Protocolo
EtherNet/IP
Modbus TCP
Industrial Ethernet
2-Port
Funcionamiento
Configuración de
parámetros
8071171
2017-07
[8071174]
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Festo CPX-E-EP Serie

  • Página 1 Sistema CPX-E Módulo de bus CPX-E-EP Descripción Protocolo EtherNet/IP Modbus TCP Industrial Ethernet 2-Port Funcionamiento Configuración de parámetros 8071171 2017-07 [8071174]...
  • Página 2 , Modbus y RSLogix son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Símbolos utilizados: Nota Daños materiales o pérdida de funcionalidad Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 –...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    ............Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 4 ..................Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 5: Sobre Este Documento

    Puede conocerse la versión del producto en la identificación del mismo en la placa de características o mediante un software apropiado de Festo. El software adecuado para conocer la versión del producto se encuentra en el portal de soporte de Festo è www.festo.com/sp.
  • Página 6: Etiqueta De Identificación Del Producto

    La etiqueta de identificación del producto se encuentra en la superficie lateral del módulo. Escaneando con un dispositivo adecuado el código de matriz de datos que hay impreso se accede al portal de soporte técnico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres de la identificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.
  • Página 7: Funcionamiento

    (archivo EDS). Este contiene toda la información importante para la parametrización del sistema CPX-E a través de un software de control (p. ej., RSLogix 5000). El archivo de descripción de equipos está disponible en el portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp).
  • Página 8: Configuración Del Producto

    Alimentación de la tensión de funcionamiento U [PS] (verde) EL/SEN – Alimentación de la tensión de la carga U [PL] (verde) – Fallo del sistema [SF] (rojo) – Force mode [M] (amarillo) Fig. 2.2 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 9: Elementos De Control

    DIL 1: ON reservado DIL 2: ON 1) Ajustes de fábrica Tab. 2.2 Las modificaciones en los interruptores DIL y giratorios no ser harán efectivas hasta que vuelva a arrancar el módulo de bus. Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 10: Elementos De Conexión

    CPX-E un espacio de direcciones máximo de en 64 bytes para las salidas y 64 bytes para las salidas. – Las funciones de diagnosis activadas, como los bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O reducen el número de direcciones que se puede asignar. Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 11: Asignación De Direcciones

    – O64 … O71 Módulo digital de salida CPX-E-8DO – O72 … O79 Módulo analógico de entrada CPX-E-4AI-U-I I8 … I71 – Módulo analógico de salida CPX-E-4AO-U-I – O0 … O63 Tab. 2.5 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 12: Opciones De Diagnóstico

    Modbus TCP Diagnosis en el marco de la funcionalidad de Modbus TCP a través de la red. Detección detallada de errores para módulos y canales a través del software de control. Tab. 2.6 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 13: Indicadores Led

    El sistema CPX-E se encuentra en modo de – autocomprobación. Intermitencia alterna roja/verde Bootloader – Encendido en naranja Alimentación lógica de la interfaz de red no • Comprobar la alimentación lógica. disponible. Desconectado Tab. 2.8 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 14: Bits De Estado

    Para poder utilizar la interfaz de diagnosis I/O, el módulo de bus del sistema CPX-E debe estar configurado correspondientemente. Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 15 Funcionamiento Encontrará información detallada sobre la interfaz de diagnosis I/O en la “Descripción del sistema CPX-E” è 1.1 Documentos aplicables. Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 16: Diagnosis A Través De Ethernet/Ip

    Registro de estado è 3.2.2 Información de estado (grupo A) – Interfaz de diagnosis I/O è 3.2.3 Datos de proceso (grupos B y D) – Memoria de diagnosis è 3.2.4 Memoria de diagnosis (grupos C y E) – Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 17: Configuración De Parámetros

    Configuración de parámetros Configuración de parámetros El comportamiento del sistema CPX-E puede parametrizarse con ayuda de un software adecuado de Festo o de una unidad de control de nivel superior. Se diferencian las variantes siguientes: – Parámetros del sistema –...
  • Página 18 Function Output Force Mode Object è 3.1.7 Function Output Fail safe State Object Function Output Fail safe Mode Object Function Output Idle State Object Function Output Idle Mode Object 1) Decimal Tab. 3.2 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 19: Objetos Para La Configuración De La Red

    Number of devices in ring protocol participants list Ring Protocol Participants List ARRAY of: List of devices participating in ring protocol STRUCT of UDINT (IP) USINT [6] (MAC) 1) Los bits 0 y 1 se excluyen mutuamente Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 20 DSCP explicit (default = 27) USINT 1) Este atributo describe la prioridad de la cabecera IP de distintos EtherNet/IP Frames: urgent = CIP motion scheduled = CIP safety high = I/O Tab. 3.4 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 21 USINT [28] Set (NV) QuickConnect BOOL 0 = Disable 1 = Enable Set (NV) Encapsulation inactivity timeout UINT 0 = Disable 1 … 3600 = Timeout in seconds (default = 120) Tab. 3.5 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 22 Single collisions – Multiple collisions – SQE test errors – Deferred transmissions – Late collisions – Excessive collisions – MAC transmit errors – Carrier sense errors – Frame too long – MAC receive errors Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 23 – Interface duplex mode (0 = halfduplex, 1 = fullduplex) – USINT HC interface counters (high capacity interface counters) STRUCT of ULINT – HCInOctets – HCInUcastPkts – HCInMulticastPkts – HCInBroadcastPkts – HCOutOctets – HCOutUcastPkts – HCOutMulticastPkts – HCOutBroadcastPkts Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 24: Objetos Para La Conexión I/O

    Datos de canal analógico WORD 1 … 64/65 … 96 Módulo de tecnología BYTE/WORD Datos de interfaz de diagnosis I/O si está acti­ WORD vado 1) Instancias = número de módulo + 1 Tab. 3.8 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 25 Los objetos I/O 102 … 107 poseen adicionalmente los siguientes atributos: Atributo Entradas Tipo Cantidad de datos del módulo en BYTE o en WORD BYTE Tipo de datos: BYTE – : BYTE – : WORD Todos los valores de datos ARRAY Tab. 3.11 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 26: Objetos Específicos De Cpx-E Para Io-Link

    Write Data Length Too Long 0xE7 State Unknown 0xE2 Port Unknown 0xE8 Port On Master Not Support 0xE3 Device Busy 0xE9 Port In Invalid State 0xE4 Write Failed 0xFF Timeout 0xE5 Read Failed Tab. 3.15 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 27: Objetos Para Datos De Sistema Y Diagnosis

    255 = Default value Get/Set Semaphore STRUCT Get/Set User assigned name STRING (NV) Get/Set User assigned description STRING (NV) Get/Set User assigned location STRING (NV) Operating mode BOOL External module identifiers ARRAY Tab. 3.16 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 28 1) Indica si la ampliación actual del sistema CPX-E se corresponde con la ampliación que hay en memoria. 2) KZS cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores 3) KZA = cortocircuito/sobrecarga en salidas 4) KZV = Cortocircuito en las válvulas 5) Valor predeterminado Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 29 Datos de la interfaz de diagnosis I/O WORD – 16 Bits de entrada (datos de respuesta) 1) Fuente de error = bits 0 … 3; tipo de error = bits 4 … 7 Tab. 3.18 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 30 4) Si el número de error = 0, el contenido también es 0. Si el número de error tiene un valor entre 128 … 199 (clase de error 3), el contenido de este byte no es relevante (caso de asistencia técnica). Tab. 3.19 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 31 Get/Set Número de canal para el filtro de la memoria de BYTE 3486 (bits 0 … 7) diagnóstico Get/Set Número de error para el filtro de la memoria de BYTE 3487 (bits 0 … 7) diagnóstico Tab. 3.20 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 32 4828 + m * 64 + 60 – 4828 + m * 64 + 61 – 4828 + m * 64 + 62 – 4828 + m * 64 + 63 Tab. 3.22 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 33: Parámetros Force

    1 = Forzado habilitado … … … … Get/Set Canal 63 BOOL 0 = Forzado deshabilitado 1 = Forzado habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Force mode ARRAY Tab. 3.24 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 34 … Get/Set Canal 31 WORD Valor de Force Número de canales BYTE Tipo de datos: D1 = BYTE; D2 = WORD BYTE Get/Set Todos los canales: valores para Force state ARRAY Tab. 3.27 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 35: Parámetros Fail Safe E Idle

    … Get/Set Canal 63 BOOL 0 = Hold last state 1 = Fail safe/Idle state Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Fail safe mode e Idle mode ARRAY Tab. 3.29 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 36 WORD Valor para Fail safe state/Idle state Get/Set Canal 1 WORD Valor para Fail safe state/Idle state … … … … Get/Set Canal 31 WORD Valor para Fail safe state/Idle state Tab. 3.31 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 37 Tab. 3.32 Objeto Configuration-Array – Clase de objeto: 199 – Instancias: 1 N.º de atributo Acceso Descripción Tipo Get/Set Campo de datos con todos los parámetros del modulo y del ARRAY sistema Tab. 3.33 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 38: Objetos Modbus Tcp

    Datos de la memoria de diagnosis 40001 … 40256 Salidas datos de proceso write 40257 … 40264 Parámetros de la memoria de diagnosis read device Objects Objects IDO 1, 2, 3, 4, 5 read identification Tab. 3.34 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 39: Información De Estado (Grupo A)

    Entrada de registro de estado 1) Bit 11: 0 = Parámetro que permite escritura; 1 = Parámetro protegido contra escritura 2) Bit 15: 0 = forzado inactivo; 1 = forzado activo Tab. 3.37 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 40: Datos De Proceso (Grupos B Y D)

    Bit de control: acceso de escritura a la interfaz de diagnosis I/O 1) n = primera dirección Modbus del módulo 2) El acceso de escritura se produce con el flanco positivo (de 0 a 1). Tab. 3.39 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 41 + 2 Salidas Echo analógicas canal 2 n + 3 Salidas Echo analógicas canal 3 n + 4 Datos de diagnóstico de módulo 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 3.44 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 42 Salidas datos de proceso Modbus (grupo D) 15 14 13 12 11 10 9 Salidas n + 1 … … n + 15 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 3.47 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 43 Salidas Echo canal 1 n + 6 Salidas Echo canal 2 n + 7 Salidas Echo canal 3 n + 8 Datos de diagnóstico de módulo 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 3.50 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 44 Salidas canal 1 n + 3 n + 4 Salidas canal 2 n + 5 n + 6 Salidas canal 3 n + 7 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 3.53 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 45 + 7 n + 8 Salidas canal 2 … … n + 11 n + 12 Salidas canal 3 … … n + 15 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 3.55 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 46 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 3.56 Dirección Salidas datos de proceso Modbus (grupo D) 15 14 13 12 11 10 9 Salidas 1) n = primera dirección Modbus del módulo Tab. 3.57 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 47: Memoria De Diagnosis (Grupos C Y E)

    Festo AG & Co. KG Código de producto CPX-E-EP MajorMinorRevision VendorURL http://www.Festo.com Nombre del producto Modbus TCP Model name Sistema CPX-E 1) x: versión del controlador Modbus; y: Revision code del sistema CPX-E Tab. 3.60 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 48: Datos Técnicos

    Especificación de cables 1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3 2) Con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s 3) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 49 1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3 2) Con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s 3) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red Tab. A.3 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 50: Aclaración De Términos

    Término común para los módulos que ofrecen entradas y salidas analógicas o digitales. Módulos CPX-E Término común para los módulos que pueden incorporarse al sistema CPX-E. Control lógico programable Sistema CPX-E Sistema completo formado por módulos CPX-E. Tab. B.1 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 51 – Interfaz de diagnosis I/O, 14 – Datos de procesamiento, 40 – mediante EtherNet/IP, 16 – Información de estado, 39 – mediante Modbus TCP, 16 – Memoria de diagnóstico, 47 – Objetos Modbus TCP, 47 Documentos aplicables, 5 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 52 Módulo de bus CPX-E-EP QuickConnect, 7 Servidor web, 7 Tráfico de datos, 13 Versión del producto, 5 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español...
  • Página 54 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la repro­ e-mail: ducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o [email protected]...

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