Festo CANopen CMMD-AS Manuales

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Festo CANopen CMMD-AS Manual De Instrucciones

Festo CANopen CMMD-AS Manual De Instrucciones (160 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Unidades de Control | Tamaño: 3.54 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
1 Generalidades

8
2 Canopen

12
- Resumen
  12
- Cableado y Asignación de Clavijas
  13
  - Asignación de Pines
    13
  - Instrucciones para el Cableado
    14
- Activación de Canopen
  15
3 Procedimiento de Acceso

17
- Introducción
  17
- Acceso SDO
  18
- PDO-Message
  22
- SYNC-Message
  30
- EMERGENCY-Message
  31
  - Estructura del EMERGENCY-Message
    31
  - Descripción de Los Objetos
    43
- Heartbeat / Bootup (Error Control Protocol)
  45
- Gestión de la Red (Servicio NMT)
  47
- Nodeguarding (Error Control Protocol)
  49
  - Resumen
    49
  - Estructura de Los Mensajes Nodeguarding
    49
  - Descripción de Los Objetos
    50
- Tabla de Los Identifier
  51
4 Ajustar Parámetros

52
- Cargar y Guardar Conjuntos de Parámetros
  52
  - Cuadro General
    52
  - Descripción de Los Objetos
    54
- Factores de Conversión (Factor Group)
  56
  - Resumen
    56
  - Descripción de Los Objetos
    57
- Parámetros de Paso de Salida
  68
  - Resumen
    68
  - Descripción de Los Objetos
    68
- Regulador de Corriente y Adaptación de Motor
  70
  - Resumen
    70
  - Descripción de Los Objetos
    71
- Regulador del Número de Revoluciones
  76
  - Resumen
    76
  - Descripción de Los Objetos
    76
- Regulador de Posición (Position Control Function)
  78
  - Resumen
    78
  - Descripción de Los Objetos
    80
    
    Objetos Tratados en Este Capítulo
    80
    
    Objetos Relacionados de Otros Capítulos
    81
- Limitación del Valor Nominal
  87
  - Descripción de Los Objetos
    87
- Entradas y Salidas Digitales
  88
  - Resumen
    88
  - Descripción de Los Objetos
    88
- Detector de Final de Carrera
  90
  - Resumen
    90
  - Descripción de Los Objetos
    90
- Muestreo de Posiciones
  92
  - 4.10.1 Resumen
    92
  - 4.10.2 Descripción de Los Objetos
    92
- Información sobre el Dispositivo
  93
  - 4.11.1 Descripción de Los Objetos
    93
- Gestión de Errores
  97
  - 4.12.1 Resumen
    97
  - 4.12.2 Descripción de Los Objetos
    97
5 Control del Dispositivo (Device Control)

99
- Diagrama de Estado (State Machine)
  99
6 Modos de Funcionamiento

114
7 Índice

153

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