Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 458

7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·458·
$CASE 5
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén, y coger otra del almacén.
Previamente, durante el mecanizado (al ejecutar la T), se pone la herramienta del
almacén en la pinza 1.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_ARM_TO_CHG
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
LL SUB_SPD_TO_CH2
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
LL SUB_CH1_TO_SPD
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
LL SUB_ARM_BACK
Retirar el brazo cambiador.
LL SUB_CH2_TO_MZ
Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta.
V.PLC.M[1100]=1
Orden al PLC para que active la marca TCHANGEOK, indicando al gestor que puede
continuar la ejecución.
$BREAK
$CASE 6
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger otra de tierra.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_ARM_TO_CHG
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
LL SUB_SPD_TO_CH2
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
LL SUB_ARM_BACK
Retirar el brazo cambiador.
LL SUB_SPD_GMCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
LL SUB_GR_TO_SPD
Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
LL SUB_CH2_TO_MZ
Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta.
V.PLC.M[1100]=1
Orden al PLC para que active la marca TCHANGEOK, indicando al gestor que puede
continuar la ejecución.
$BREAK
M a nu al de i ns tal ac ió n