Resumen De Los Comandos De Programación - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

4.6
4.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·310·
Resumen de los comandos de programación.
Recursos disponibles en el PLC.
Entradas (I1··1024)
Salidas (O1··1024)
Marcas (M1··8192)
Marcas de mensajes (MSG1··1024)
Marcas de errores (ERR1··1024)
Relojes (CLK)
Marcas CNC-PLC
Temporizadores (T1··512)
Contadores (C1··256)
Registros (R1··1024)
Registros CNC-PLC
El valor del registro puede ser tratado como número decimal o hexadecimal ("$").
También se puede hacer referencia a un bit del registro con la letra B (0··31) R (1··1024).
Reloj Tiempo
CLK1 1 ms
CLK2 2 ms
CLK4 4 ms
CLK8 8 ms
CLK16 16 ms
CLK32 32 ms
CLK64 64 ms
CLK128 128 ms
Proposiciones directivas.
PRG Módulo principal.
PE t Módulo periódico. Se ejecuta cada t milisegundos.
CY1 Módulo de primer ciclo.
END Final de módulo.
L Etiqueta.
SUB Definición de subrutina.
DEF Definición de símbolo.
PDEF Definición de símbolo externo.
REA Las consultas se realizarán sobre los valores reales.
IMA Las consultas se realizarán sobre los valores imagen.
NOMONIT No monitorizar el programa PLC.
EXTERN Definición de subrutina externa.
Reloj Tiempo
CLK100 100 ms
CLK200 200 ms
CLK400 400 ms
CLK800 800 ms
CLK1600 1.6 s
CLK3200 3.2 s
CLK6400 6.4 s
CLK12800 12.8 s
M a nu al de i ns tal ac ió n
Reloj Tiempo
CLK1000 1 s
CLK2000 2 s
CLK4000 4 s
CLK8000 8 s
CLK16000 16 s
CLK32000 32 s
CLK64000 64 s
CLK128000 128 s